Atlas: технология, благодаря которой гуманоидный робот Hyundai дебютировал на чемпионате мира по футболу

В минувшие выходные «Атлас» появился на матче между сборными Бразилии и Норвегии. Фото: Hyundai Motor Company

Компания Hyundai Motor Company использовала передовое программное обеспечение и виртуальное моделирование, чтобы вывести гуманоидного робота Boston Dynamics на поле во время футбольного матча в рамках чемпионата мира.

В минувшие выходные футбольные болельщики, пришедшие поддержать сборные Бразилии и Норвегии на стадионе в Нью-Йорке/Нью-Джерси, стали свидетелями исторического события в области интеграции технологий.

Гуманоидный робот «Атлас» вышел на поле, чтобы вручить судье мяч для второго тайма — это первый случай, когда гуманоидный робот был задействован в матче FIFA в прямом эфире.

В качестве официального партнера по робототехнике Чемпионата мира по футболу ФИФА компания Hyundai Motor Company продемонстрировала реальные возможности робототехники, чтобы увлечь и вдохновить болельщиков по всему миру.

Во время перерыва «Атлас» вышел из туннеля для игроков и развлекал зрителей, имитируя культовые празднования голов, характерные для футболистов-людей. Робот исполнил фирменные движения Гарри Кейна, Эрлинга Халанда, Матеуса Куньи и Сон Хын-мина.

Затем «Атлас» передал церемониальный мяч судье, обозначив начало второго тайма. Это выступление соответствует более широкой корпоративной концепции будущей мобильности, реализуемой с помощью робототехники.

Сунгвон Джи, исполнительный вице-президент и глобальный директор по маркетингу Hyundai Motor Company, поясняет: «В рамках кампании Hyundai «Next Starts Now» мы хотели, чтобы выступление Atlas на крупнейшей мировой арене продемонстрировало: будущее — это не то, что мы себе представляем, — оно начинается уже сейчас.

«В Hyundai мы стремимся разрабатывать инновации, ориентированные на человека и органично вписывающиеся в повседневную жизнь, а также представлять новое видение будущей мобильности, расширенной за счет робототехники — демонстрируя, что робототехника может стать надежным партнером в прогрессе человечества благодаря разнообразным и креативным впечатлениям от бренда».

Сунгвон Джи, исполнительный вице-президент и глобальный директор по маркетингу компании Hyundai Motor Company

Передовое программное обеспечение для ретаргетинга

Американская робототехническая компания Boston Dynamics, основанная в 1992 году при Массачусетском технологическом институте, разработала робота Atlas. В основе рабочих характеристик робота лежит передовая технология перенацеливания.

Это специализированное программное обеспечение действует как цифровой переводчик, принимая естественные и чрезвычайно сложные движения футболистов-людей и перенося их на механический каркас.

Поскольку суставы и распределение веса робота принципиально отличаются от таковых у человеческого спортсмена, ретаргетинг гарантирует, что суть и узнаваемость культовых празднований сохраняются без ущерба для физических ограничений робота.

Ещё до того, как «Атлас» впервые вышел на поле, он уже миллионы раз исполнял эти празднования в цифровом пространстве. Инженеры использовали гиперреалистичные виртуальные симуляции для обучения модели искусственного интеллекта робота с помощью метода обучения с подкреплением.

Atlas с судьей. Фото: Hyundai Motor Company

Обучение ИИ движениям

В этих цифровых средах система проходит процесс проб и ошибок, тестируя тысячи тонких вариаций движений в секунду.

ИИ получает вознаграждение за стабильность и точность, что позволяет Atlas оттачивать свою хореографию, предвидеть физические явления и устранять потенциальные спотыкания в безопасной обстановке задолго до выступления перед стадионом, заполненным болельщиками.

Наконец, система управления всем телом — это операционная основа, которая позволяет Atlas удерживаться в вертикальном положении и двигаться с поразительной плавностью. Вместо того чтобы рассматривать руки, ноги и туловище как изолированные компоненты, эта система рассматривает робота как единое целое.

Когда Atlas имитирует динамический прыжок после забитого гола, система управления всем телом постоянно рассчитывает и координирует работу всех суставов одновременно.

Эта обработка данных в режиме реального времени уравновешивает импульс робота, мгновенно адаптируется к трению на поле и гарантирует, что каждое движение будет плавным, сбалансированным и реалистичным.

Альберто Родригес, директор по поведенческой робототехнике в Boston Dynamics

Альберто Родригес, директор по поведенческой робототехнике в Boston Dynamics, объясняет: «В Boston Dynamics мы всегда черпали вдохновение в спортивных достижениях людей — таких как гимнастика, танцы, паркур, а теперь и футбол — чтобы расширять границы возможностей роботов таким образом, чтобы они налаживали связь с людьми.

«Совместная работа с Hyundai Motor Group и ФИФА над созданием такого уникального момента для болельщиков стала захватывающим вызовом для нашей команды. Метод, с помощью которого мы обучили Atlas выполнять эти зрелищные движения во время матча, аналогичен тому, как мы учим робота справляться с реальными промышленными задачами.

«Это отличный способ познакомить людей во всем мире с невероятным потенциалом современных роботов на базе искусственного интеллекта».