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智源发布搭载动作思维链的GO-2具身模型,树立行业新SOTA标准

智源发布搭载动作思维链的GO-2具身模型,树立行业新SOTA标准

2026-06-14
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智源机器人推出了一款名为“Genie Operator-2(GO-2)”的新型具身基础模型。其核心使命是弥合逻辑推理与精准动作执行之间的鸿沟,使机器人能够理解指令并可靠地执行任务。

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关键创新:首个动作思维链

GO-2引入了一种全新的交互逻辑,从根本上改变了机器人的思维方式:

摒弃“看即做”:与直接输出控制信号的传统模型不同,GO-2首先在内部生成一个高层次的动作序列,作为完整的任务计划。

行动前先明晰思考:借助这种结构化的中间表示,机器人能够从感知空间直接跃迁至动作空间进行推理。该技术已获顶级人工智能会议CVPR 2026录用。

架构创新:异步双系统确保精准性

为解决执行过程中的稳定性问题,智源构建了一个由两个协调组件构成的精密异步系统:

慢速系统(大脑):以低频运行,持续生成长程逻辑动作计划或“意图流”。

快速系统(肌肉):以高频运行,与慢速系统实时协同。当桌面高度变化或物体滑动时,快速系统会立即进行修正,确保动作保持在预定路径上。

卓越成果:多项基准测试中创下SOTA纪录

在衡量具身智能的权威测试中,GO-2展现出压倒性优势:

LIBERO 基准测试:平均成功率达98.5%,在四项核心任务中全球排名第一。

Genie Sim3.0:仅基于模拟数据训练,在真实世界测试中成功率达82.9%,显著超越π0.5等竞争对手。

工业视觉:从实验室走向生产线

智源机器人打造的不仅仅是一个模型——而是一个闭环学习系统:

分布式进化:通过Genie Studio平台,模型在真实环境中持续收集交互数据并进行在线优化,随着使用不断变得更智能。

通用大脑: GO-2旨在作为具身智能的通用大脑,帮助机器人从虚拟仿真平稳过渡到复杂的工业场景。

结论:开启知行合一的新时代

正如智源官方所言,具身智能的终极目标是实现理解与执行的统一。随着GO-2的推出,机器人正从只懂空谈理论的“思想家”,进化为能够精准改变物理世界的“行动者”。

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