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Zhiyuan stellt das GO-2-Embodied-Modell mit Action-Thought-Chain vor und setzt damit neue Maßstäbe in der Branche
Zhiyuan Robotics hat ein neues verkörpertes Grundmodell namens Genie Operator-2 (GO-2) vorgestellt. Seine Kernaufgabe besteht darin, die Lücke zwischen logischem Denken und präziser Handlungsausführung zu schließen, sodass Roboter Befehle verstehen und Aufgaben zuverlässig ausführen können.
Wichtige Innovation: Die erste Aktions-Denkkette
GO-2 führt eine neue Interaktionslogik ein, die die Denkweise von Robotern grundlegend verändert:
Ablehnung von „Watch and Do“: Im Gegensatz zu herkömmlichen Modellen, die Steuerungssignale direkt ausgeben, generiert GO-2 zunächst mental eine übergeordnete Aktionssequenz als vollständigen Aufgabenplan.
Klar denken, bevor man handelt: Mithilfe dieser strukturierten Zwischenrepräsentation gelangen Roboter von der Wahrnehmung zum Schlussfolgern im Handlungsraum. Diese Technologie wurde von der führenden KI-Konferenz CVPR 2026 angenommen.
Architekturinnovation: Asynchrones Dualsystem gewährleistet Präzision
Um Stabilitätsprobleme während der Ausführung zu beheben, entwickelte Zhiyuan ein präzises asynchrones System mit zwei aufeinander abgestimmten Komponenten:
Langsames System (Gehirn): Arbeitet mit niedriger Frequenz und erzeugt kontinuierlich langfristige logische Aktionspläne oder einen „Intentionsfluss“.
Schnelles System (Muskel): Läuft mit hoher Frequenz und stimmt sich in Echtzeit mit dem langsamen System ab. Wenn sich die Schreibtischhöhe ändert oder Objekte verrutschen, korrigiert das schnelle System sofort, um die Aktion auf dem beabsichtigten Weg zu halten.
Hervorragende Ergebnisse: SOTA-Rekorde bei mehreren Benchmarks
In maßgeblichen Tests zur Messung verkörperter Intelligenz zeigte GO-2 eine überragende Leistung:
LIBERO-Benchmark: Erreichte eine durchschnittliche Erfolgsquote von 98,5 % und belegte weltweit den ersten Platz bei vier Kernaufgaben.
Genie Sim3.0: Obwohl es ausschließlich mit Simulationsdaten trainiert wurde, erreichte es in Praxistests eine Erfolgsquote von 82,9 % und übertraf damit Konkurrenten wie π0.5 deutlich.
Industrielle Bildverarbeitung: Vom Labor zur Produktionslinie
Zhiyuan Robotics entwickelt mehr als nur ein Modell – das Unternehmen schafft ein geschlossenes Lernsystem:
Verteilte Evolution: Über die Genie Studio -Plattform sammelt das Modell kontinuierlich Interaktionsdaten in realen Umgebungen und optimiert sich online, wodurch es mit zunehmender Nutzung immer intelligenter wird.
Allgemeines Gehirn: GO-2 soll als allgemeines Gehirn für verkörperte Intelligenz dienen und Robotern den reibungslosen Übergang von virtuellen Simulationen zu komplexen industriellen Umgebungen erleichtern.
Fazit: Der Beginn des Zeitalters der Einheit von Wissen und Handeln
Wie ein Vertreter von Zhiyuan erklärte, besteht das ultimative Ziel der verkörperten Intelligenz darin, Verständnis und Ausführung zu vereinen. Mit der Einführung von GO-2 entwickeln sich Roboter von Denkern, die nur über Theorie sprechen, zu Machern, die die physische Welt präzise verändern können.
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