智源研究所推出搭載動作思維鏈的 GO-2 具身模型,樹立業界新標竿
智源機器人推出了一款名為Genie Operator-2(GO-2)的新型具身基礎模型。其核心使命在於彌合邏輯推理與精確動作執行之間的差距,使機器人能夠理解指令並可靠地執行任務。

關鍵創新:首個「動作思維鏈」
GO-2 引入了一種嶄新的互動邏輯,從根本上改變了機器人的思考方式:
摒棄「看與做」模式:有別於傳統模型直接輸出控制訊號的做法,GO-2 會先在腦海中生成高階動作序列,作為完整的任務計畫。
先思後行:透過這種結構化的中間表示形式,機器人得以從感知層面躍升至動作空間推理層面。這項技術已獲頂尖人工智慧會議CVPR 2026 錄用。
架構創新:異步雙系統確保精準度
為解決執行過程中的穩定性問題,智源構建 了一個精確的異步系統,包含兩個協調運作的組件:
慢速系統(大腦):以低頻率運作,持續生成長程邏輯動作計畫,即「意圖流」。
快速系統(肌肉):以高頻率運行,並與慢速系統即時同步。當桌面高度變化或物體滑動時,快速系統會立即修正,使動作維持在預定路徑上。
卓越成果:多項基準測試創下 SOTA 紀錄
在衡量具身智能的權威測試中,GO-2 展現出壓倒性的表現:
LIBERO 基準測試:平均成功率達98.5%,在四項核心任務中全球排名第一。
Genie Sim3.0:僅使用模擬數據進行訓練,在真實世界測試中達到82.9%的成功率,顯著超越 π0.5 等競爭對手。
工業視覺:從實驗室到生產線
智源機器人 打造的不僅僅是一個模型——更是在建立一個閉環學習系統:
分散式演化:透過Genie Studio 平台,模型持續在真實環境中收集互動數據並進行線上優化,隨著使用而變得更聰明。
通用大腦: GO-2 旨在成為具身智能的通用大腦,協助機器人從虛擬模擬無縫過渡至複雜的工業環境。
結論:開啟知行合一的新時代
正如智源官方 所言,具身智能的終極目標在於統一理解與執行。隨著GO-2 的推出,機器人正從僅會談論理論的「思想家」,進化為能夠精準改變物理世界的「實踐者」。
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