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A Zhiyuan apresenta o modelo incorporado GO-2 com cadeia de pensamento de ação, estabelecendo um novo padrão de ponta no setor
A Zhiyuan Robotics apresentou um novo modelo de base incorporado chamado Genie Operator-2 (GO-2). Sua principal missão é preencher a lacuna entre o raciocínio lógico e a execução precisa de ações, permitindo que os robôs compreendam comandos e realizem tarefas com confiabilidade.
Inovação principal: a primeira cadeia de pensamento de ação
O GO-2 introduz uma nova lógica de interação que muda fundamentalmente a forma como os robôs pensam:
Rejeitando o "Observe e Faça": Ao contrário dos modelos tradicionais que emitem sinais de controle diretamente, o GO-2 primeiro gera mentalmente uma sequência de ações de alto nível como um plano de tarefa completo.
Pensar com clareza antes de agir: usando essa representação intermediária estruturada, os robôs saltam da percepção para o raciocínio no espaço de ação. Essa tecnologia foi aceita pela principal conferência de IA, a CVPR 2026.
Inovação em arquitetura: sistema duplo assíncrono garante precisão
Para resolver problemas de estabilidade durante a execução, a Zhiyuan construiu um sistema assíncrono preciso com dois componentes coordenados:
Sistema Lento (Cérebro): Opera em baixa frequência, produzindo continuamente planos de ação lógicos de longo prazo ou “fluxo de intenção”.
Sistema Rápido (Músculo): Funciona em alta frequência, alinhando-se em tempo real com o sistema lento. Quando a altura da mesa muda ou objetos escorregam, o sistema rápido corrige instantaneamente para manter a ação no caminho pretendido.
Resultados excepcionais: recordes SOTA em vários benchmarks
Em testes oficiais que medem a inteligência incorporada, o GO-2 apresentou desempenho dominante:
Benchmark LIBERO: Alcançou uma taxa média de sucesso de 98,5%, ficando em primeiro lugar globalmente em quatro tarefas principais.
Genie Sim3.0: Treinado apenas com dados de simulação, atingiu uma taxa de sucesso de 82,9% em testes no mundo real, superando significativamente concorrentes como o π0.5.
Visão industrial: do laboratório à linha de produção
A Zhiyuan Robotics está construindo mais do que um modelo — está criando um sistema de aprendizagem em ciclo fechado:
Evolução Distribuída: Por meio da plataforma Genie Studio , o modelo coleta continuamente dados de interação em ambientes reais e se otimiza online, tornando-se mais inteligente com o uso.
Cérebro Geral: O GO-2 visa servir como um cérebro geral para a inteligência incorporada, ajudando os robôs a fazer uma transição suave de simulações virtuais para ambientes industriais complexos.
Conclusão: Dando início à era da união entre conhecimento e ação
Conforme declarado pela Zhiyuan Official , o objetivo final da inteligência incorporada é unificar compreensão e execução. Com o lançamento do GO-2, os robôs estão evoluindo de pensadores que apenas discutem teoria para realizadores capazes de alterar com precisão o mundo físico.
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