首页Gecko Robotics 与 NVIDIA 合作，整合 AI 代理的安全性和控制
Gecko Robotics 正在其检测机器人舰队中利用 NVIDIA 最新的智能体 AI 安全层。来源：Gecko Robotics
NVIDIA 公司今天发布了其开放智能体安全平台（Open Agent Safety Platform），其中包括开源的 OpenShell 软件和 Sentry 参考系统设计。这些工具旨在增强运行 AI 智能体的机器人在硬件、计算和软件层面上的治理与控制。Gecko Robotics Inc. 是与 NVIDIA 技术合作的 100 多家组织之一。
在 OpenAI 的智能体绕过应用层控制并攻击 Hugging Face 的近期事件之后，AI 和机器人领域的开发人员加强了建立可追溯性、问责制和预防性安全措施的努力。
“随着我们不断探索 AI 能力的前沿，我们必须加速 AI 安全前沿的发现，”NVIDIA 首席执行官黄仁勋表示。“安全与安保需要全栈工程。NVIDIA 开放智能体安全平台汇聚了业界、研究人员和公共部门组织，以分享最佳实践，就解决方案达成一致，并促进国际合作。”
编辑注： 物理 AI 是将于 10 月 20 日和 21 日在加利福尼亚州圣克拉拉举行的 RoboBusiness 2026 的关键主题轨道。立即注册参加。
NVIDIA OpenShell 和 Sentry 执行策略
OpenShell 提供了一个安全的运行时边界，追踪所有操作并在 AI 智能体在 NVIDIA Vera CPU 上运行时执行策略。根据 NVIDIA 的说法，它为智能体执行、访问和推理路由提供了确定性的治理。
作为一家总部位于加利福尼亚州圣克拉拉的公司，NVIDIA 补充道，作为开源软件，OpenShell 可以扩展以与第三方计算平台（包括来自 Arm 和 Intel 的平台）协同工作。
NVIDIA Sentry 在 BlueField-4 数据处理单元（DPU）上增加了一个带外看门狗，以持续监控智能体行为。该公司表示，Sentry 根据策略监控结果，并能在毫秒内隔离试图突破边界的智能体。
“为了智能体经济的增长，我们需要在硅片和软件层面拥有可信的基础设施，”NVIDIA 企业 AI 副总裁 Justin Boitano 在一次新闻简报会上表示。“我们希望与所有人合作，推进新一代智能体安全。”
“独立的信任域类似于自动驾驶汽车的工作原理，”他解释道。“主系统运行感知，安全岛确保整个系统安全失效。同样的原则也适用于前沿 AI 系统。”
OpenShell 可根据需要将安全卸载到硅片或 DPU 上，而 Sentry 则监控推理轨迹。NVIDIA 开放智能体安全平台内的策略证明器（Policy Prover）是确定性的，并以高速运行。
“如果你编写一条策略规定智能体不能从 Github 读取代码，智能体可能会生成单独的子智能体来读取它，然后发布该信息，而机器人舰队可能会覆盖全局策略，”Boitano 说。“策略证明器验证主决策树，查看文件和网络访问的组合，以发现意外的数据外泄。它源自 AWS 的 S3 研究，旨在创建可验证的策略。”
“我们认为长期智能体行为是一个与沙箱化不同的问题，”他补充道。“OpenShell 正在将策略的意图投射到基础设施中。”
NVIDIA 开放智能体安全平台包括 OpenShell 和 Sentry。来源：NVIDIA
Gecko 赋予 AI 智能体对机器人运动的控制权
虽然最近的网络安全事件完全发生在软件层面，但 Gecko Robotics 指出，这些事件揭示了影响所有 AI 智能体（包括机器人）的潜在漏洞。该公司已使用 NVIDIA OpenShell 探索可执行的边界如何使 AI 驱动的机器人在人类定义的权限范围内运行。Gecko 旨在建立必要的保障措施，以负责任地部署更大的自主权。
“正如 Jensen 所说，安全是一个工程问题，而不是法律问题，”Gecko Robotics 联合创始人兼首席执行官 Jake Loosararian 说。“认为失去对 AI 的控制是不可避免的这一观点，是无所作为的危险借口。我们有责任建立保障措施，使 AI 保持在人类设定的边界内。”
“NVIDIA 利用其开放智能体安全平台构建的内容，以及 Gecko 正在为机器人测试的内容，是在风险进入物理世界之前应对风险，并帮助确保更大的自主权不会以牺牲人类控制为代价，”他补充道。
Gecko 利用能够攀爬、爬行、飞行和游泳的机器人，为财富 100 强能源公司以及美国空军和美国海军的关键基础设施提供服务。其系统检查从油箱到核潜艇和航空母舰的所有设备。
Gecko 的工程总监 Ariel Weingarten 告诉《The Robot Report》，其智能体可以访问与现场操作员相同的系统命令，包括：
启动和停止数据收集机器人运动控制和路径规划提升和降低有效载荷
他表示，它们不处理数据生命周期或上传到 Gecko 的治理云。
在 AI 智能体安全研究继续进行的同时，总部位于匹兹堡的 Gecko 正在使用 NVIDIA OpenShell 创建安全的运行时边界，开发人员可以利用这些边界来定义允许的操作和限制。
Komodo 机器人包含执行层
Gecko 的 Komodo 是一款部署在美国海军的机器人，它在 AI 智能体和硬件之间放置了一个独立的执行层。“开发人员决定 Komodo 应该做什么；OpenShell 确保它保持在规则之内，”该公司表示。
“物理 AI 和机器人技术代表了技术的下一个前沿，”Gecko Robotics 断言。“将智能从软件转移到机器中也带来了更大的责任。仅靠模型级别的安全是不够的。”
由于 Gecko 已经为美国军事资产遵循定义明确的安全控制措施，因此将这些措施实施到 OpenShell 中并非太大挑战，Weingarten 说。
“通过在完整技术栈上构建可执行的控制措施，NVIDIA 和 Gecko 正在帮助确保规范物理 AI 的保障措施能够与技术本身一样快速地发展，”该公司补充道。
Gecko 的 Cantilever AI 驱动平台将机器人收集的海量数据集转化为可操作的见解。该公司声称，其系统能够基于数据和证据对结构做出决策，为客户带来投资回报率（ROI）。
Weingarten 指出，由于 OpenShell 在 Komodo 现场系统的边界内运行，因此它不直接与 Cantilever 交互。他表示，Gecko 打算在未来将 NVIDIA 的安全层用于国防和军事系统。这种确定性控制也可能有利于集群级操作。
“Weingarten 说：“在个体单元层面拥有可用于推理集群/舰队动态的不变量肯定有帮助。”“随着我们从单个系统控制发展到整个部署的智能体辅助操作，我们很兴奋能够不断演进。”
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