首頁科學家研發仿生蝙蝠機器人，完美複製真實行為
搜救行動常在人類難以進入或存在危險的環境中進行，包括極端天氣、崎嶇地形，以及充滿煙霧或塵埃的區域。
伍斯特理工學院（WPI）的研究人員正設計仿蝙蝠機器人，以取代人類執行此類任務。
該校教授尼廷·J·桑凱特與團隊研發出可置於掌心的微型飛行機器人。這些機器人仿效蝙蝠運用超音波技術，並透過人工智慧軟體過濾超音波訊號中的雜訊，使其能在兩公尺範圍內偵測障礙物。
桑凱特向TechCrunch解釋：「搜救任務通常需徒步執行。許多救援人員僅憑手電筒深入極端惡劣環境，冒著生命危險拯救他人。無人機提供了解決方案——它們能以敏捷速度快速覆蓋廣闊區域。」
尼廷·桑凱特。圖片來源：尼廷·桑凱特／WPI
桑凱特長期關注空中機器人與無人機技術，探索其實際應用潛力。攻讀博士期間，導師挑戰他研發最小尺寸機器人，由此點燃他運用生物啟發設計微型機械的興趣。
「我們必須從零開始重新思考無人機設計，並向生物學尋求靈感，」桑凱特表示。「自然界的表現超越現有科技——昆蟲與鳥類憑藉有限的運算能力與基礎感官系統，便能實現驚人的飛行能力。牠們的眼睛和大腦雖樸實無華，卻能完成精妙的導航。這項洞見成為我博士研究的基石。」
桑凱特研發出由小型無人機組成的仿生蜂巢原型，旨在為花卉授粉。儘管前景可期，他意識到此應用目標過於宏大，遂將重心轉向仿生機器人能產生即時影響的領域——這正是他當前研究的起點。
在研發搜救機器人時，核心挑戰在於整合必要感測器與飛行技術，同時避免機器人體積過大、成本過高或耗能過鉅。
桑凱特提及團隊採用類似自動水龍頭的超音波感測器，因其具備低功耗特性。儘管效能良好，但機器人的螺旋槳產生過多噪音，干擾了感測器識別障礙物的能力。
為解決此問題，團隊重新審視蝙蝠的生物學特性。
桑凱特解釋：「蝙蝠的鼻腔、耳道與口腔具備特殊組織，能透過改變厚度與密度來調節聲波發射與接收模式。我們深受啟發，為機器人設計出仿生3D列印結構，使其能如蝙蝠般改變聲波特徵。」
隨著機器人成功運作，團隊正聚焦於下個挑戰：提升速度。
桑凱特指出：「人類常試圖複製人腦功能，卻忽略了微型生物——尤其是昆蟲與鳥類——儘管體型嬌小，卻擁有卓越的導航能力。身為科學家而非僅是工程師，我們更應從牠們身上汲取靈感。」
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評論 (1)
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![FrankRoberts]()
Diese Roboter-Fledermäuse erinnern mich an Science-Fiction-Filme, wo winzige Drohnen in engen Räumen arbeiten. Spannend, ob das auch für Bergbauruinen oder eingestürzte Gebäude taugt. Hoffentlich wird's nicht zu teuer, sonst setzt es keiner ein. 🙃
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