Дом
Объятное лицо усиливает платформу Lerobot с данными обучения машины для самостоятельного вождения
В прошлом году Hugging Face, известная платформа для разработки ИИ, представила LeRobot — комплексный набор открытых моделей ИИ, наборов данных и инструментов, направленных на улучшение реальных приложений робототехники. На этой неделе они сделали значительный шаг вперед, заключив партнерство со стартапом в области ИИ Yaak для обогащения LeRobot. Вместе они представили набор данных Learning to Drive (L2D), огромный тренировочный набор, специально разработанный для автономной навигации в различных условиях, таких как оживленные городские улицы.
Набор данных L2D огромен, его объем превышает петабайт, и он наполнен данными, собранными с датчиков, установленных на автомобилях, используемых в немецких автошколах. Этот набор данных охватывает широкий спектр водительского опыта, включая всё — от навигации по строительным зонам до движения по автомагистралям, записанного с помощью камер, GPS и датчиков динамики автомобиля. Эта уникальная коллекция предлагает реальную перспективу как от инструкторов, так и от учеников за рулем.
Хотя существуют и другие открытые тренировочные наборы данных для автономного вождения, такие как от Waymo компании Alphabet и Comma AI, они часто сосредоточены на конкретных задачах планирования, таких как обнаружение и отслеживание объектов. Эти задачи требуют тщательной аннотации, что может быть узким местом для масштабирования, по словам создателей L2D. В отличие от них, L2D создан для упрощения "сквозного" обучения, позволяя моделям ИИ предсказывать действия непосредственно из необработанных данных датчиков, например, определять, когда пешеход может выйти на дорогу, на основе видеозаписей с камеры.

Выборка данных из набора L2D, собранная с помощью нескольких датчиков. Источник изображения: Hugging Face Сооснователь Yaak Харсимрат Сандхавалия и Реми Каден из команды Hugging Face по ИИ для робототехники выразили свой энтузиазм в блоге, заявив: «Сообщество ИИ теперь может создавать сквозные модели автономного вождения. L2D стремится стать крупнейшим открытым набором данных для автономного вождения, который предоставляет сообществу ИИ уникальные и разнообразные «эпизоды» для обучения сквозному пространственному интеллекту».
Hugging Face и Yaak готовятся к реальным испытаниям этим летом. Они планируют тестировать модели, обученные на L2D и LeRobot, в реальных условиях вождения, конечно, с водителем безопасности на борту. Они приглашают сообщество ИИ внести свой вклад, предоставляя модели и предлагая конкретные задачи, такие как навигация по сложным кольцевым развязкам или освоение парковки в ограниченном пространстве, для оценки во время этих тестов.
Связанная статья
Генеральный директор DeepMind Хассабис: я сплю шесть часов в день, обычно чувствую прилив энергии около часа ночи.
В недавнем интервью журналу Fortune генеральный директор Google DeepMind Демис Хаассабис раскрыл свой нестандартный подход к отдыху и продуктивности. Хаассабис признался, что спит очень мало, распределяя свои бодрствующие часы на два отдельных рабочи
OpenAI и Anthropic борются за долю рынка, несмотря на снижение выручки
Несмотря на недавние сообщения о том, что OpenAI не достигла целевых показателей по выручке, что во вторник оказало давление на акции технологических компаний, частные инвесторы, вкладывающие средства
Соблюдение требований к автономным транспортным средствам в Калифорнии: новая эра штрафов, геозоны и 1 млн миль
Компания Guident эксплуатирует шаттл AuveTech в Южной Флориде, обслуживая маршрут протяженностью четыре мили в Вест-Палм-Бич и маршрут протяженностью одну милю в Бока-Ратоне с использованием своей тех
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (14)
Whoa, Hugging Face diving into self-driving data? That's wild! LeRobot just got a serious upgrade. Wonder if they'll open-source the whole pipeline. 🤖🚗
自動運転データも統合したんですってね、Hugging FaceとYaakの連携、進化が速すぎて追いつけない!ロボット学習用のデータセットが拡充されることで、研究室レベルの技術が身近になってきてる感じがします。個人的には家庭用ロボットが早く安価に提供されてほしいんですけど、セキュリティ面の懸念はどうクリアするんでしょう?🤖🤔 オープンモデルが増えるのはいいけど、学習データの質の問題は常に気になります。
Diese Entwicklung bei LeRobot zeigt, wie schnell sich Robotik und KI verbinden. Ich frage mich, ob solche Open-Source-Projekte langfristig mit Googles Robotik-Initiativen mithalten können. Die Partnerschaft mit Yaak könnte neue Standards setzen - hoffentlich bleiben ethische Fragen dabei nicht auf der Strecke. 🤖
Encore une collaboration qui promet ! HF+Yaak pour améliorer les données de robots autonomes, j'espère que ça ne finira pas comme les voitures qui ne reconnaissent pas les piétons par temps de pluie 😅 C'est cool mais la sécurité d'abord, non ?
В прошлом году Hugging Face, известная платформа для разработки ИИ, представила LeRobot — комплексный набор открытых моделей ИИ, наборов данных и инструментов, направленных на улучшение реальных приложений робототехники. На этой неделе они сделали значительный шаг вперед, заключив партнерство со стартапом в области ИИ Yaak для обогащения LeRobot. Вместе они представили набор данных Learning to Drive (L2D), огромный тренировочный набор, специально разработанный для автономной навигации в различных условиях, таких как оживленные городские улицы.
Набор данных L2D огромен, его объем превышает петабайт, и он наполнен данными, собранными с датчиков, установленных на автомобилях, используемых в немецких автошколах. Этот набор данных охватывает широкий спектр водительского опыта, включая всё — от навигации по строительным зонам до движения по автомагистралям, записанного с помощью камер, GPS и датчиков динамики автомобиля. Эта уникальная коллекция предлагает реальную перспективу как от инструкторов, так и от учеников за рулем.
Хотя существуют и другие открытые тренировочные наборы данных для автономного вождения, такие как от Waymo компании Alphabet и Comma AI, они часто сосредоточены на конкретных задачах планирования, таких как обнаружение и отслеживание объектов. Эти задачи требуют тщательной аннотации, что может быть узким местом для масштабирования, по словам создателей L2D. В отличие от них, L2D создан для упрощения "сквозного" обучения, позволяя моделям ИИ предсказывать действия непосредственно из необработанных данных датчиков, например, определять, когда пешеход может выйти на дорогу, на основе видеозаписей с камеры.

Сооснователь Yaak Харсимрат Сандхавалия и Реми Каден из команды Hugging Face по ИИ для робототехники выразили свой энтузиазм в блоге, заявив: «Сообщество ИИ теперь может создавать сквозные модели автономного вождения. L2D стремится стать крупнейшим открытым набором данных для автономного вождения, который предоставляет сообществу ИИ уникальные и разнообразные «эпизоды» для обучения сквозному пространственному интеллекту».
Hugging Face и Yaak готовятся к реальным испытаниям этим летом. Они планируют тестировать модели, обученные на L2D и LeRobot, в реальных условиях вождения, конечно, с водителем безопасности на борту. Они приглашают сообщество ИИ внести свой вклад, предоставляя модели и предлагая конкретные задачи, такие как навигация по сложным кольцевым развязкам или освоение парковки в ограниченном пространстве, для оценки во время этих тестов.
Генеральный директор DeepMind Хассабис: я сплю шесть часов в день, обычно чувствую прилив энергии около часа ночи.
В недавнем интервью журналу Fortune генеральный директор Google DeepMind Демис Хаассабис раскрыл свой нестандартный подход к отдыху и продуктивности. Хаассабис признался, что спит очень мало, распределяя свои бодрствующие часы на два отдельных рабочи
OpenAI и Anthropic борются за долю рынка, несмотря на снижение выручки
Несмотря на недавние сообщения о том, что OpenAI не достигла целевых показателей по выручке, что во вторник оказало давление на акции технологических компаний, частные инвесторы, вкладывающие средства
Whoa, Hugging Face diving into self-driving data? That's wild! LeRobot just got a serious upgrade. Wonder if they'll open-source the whole pipeline. 🤖🚗
自動運転データも統合したんですってね、Hugging FaceとYaakの連携、進化が速すぎて追いつけない!ロボット学習用のデータセットが拡充されることで、研究室レベルの技術が身近になってきてる感じがします。個人的には家庭用ロボットが早く安価に提供されてほしいんですけど、セキュリティ面の懸念はどうクリアするんでしょう?🤖🤔 オープンモデルが増えるのはいいけど、学習データの質の問題は常に気になります。
Diese Entwicklung bei LeRobot zeigt, wie schnell sich Robotik und KI verbinden. Ich frage mich, ob solche Open-Source-Projekte langfristig mit Googles Robotik-Initiativen mithalten können. Die Partnerschaft mit Yaak könnte neue Standards setzen - hoffentlich bleiben ethische Fragen dabei nicht auf der Strecke. 🤖
Encore une collaboration qui promet ! HF+Yaak pour améliorer les données de robots autonomes, j'espère que ça ne finira pas comme les voitures qui ne reconnaissent pas les piétons par temps de pluie 😅 C'est cool mais la sécurité d'abord, non ?











