вариант
Дом
Новости
Объятное лицо усиливает платформу Lerobot с данными обучения машины для самостоятельного вождения

Объятное лицо усиливает платформу Lerobot с данными обучения машины для самостоятельного вождения

23 апреля 2025 г.
183

В прошлом году Hugging Face, известная платформа для разработки ИИ, представила LeRobot — комплексный набор открытых моделей ИИ, наборов данных и инструментов, направленных на улучшение реальных приложений робототехники. На этой неделе они сделали значительный шаг вперед, заключив партнерство со стартапом в области ИИ Yaak для обогащения LeRobot. Вместе они представили набор данных Learning to Drive (L2D), огромный тренировочный набор, специально разработанный для автономной навигации в различных условиях, таких как оживленные городские улицы.

Набор данных L2D огромен, его объем превышает петабайт, и он наполнен данными, собранными с датчиков, установленных на автомобилях, используемых в немецких автошколах. Этот набор данных охватывает широкий спектр водительского опыта, включая всё — от навигации по строительным зонам до движения по автомагистралям, записанного с помощью камер, GPS и датчиков динамики автомобиля. Эта уникальная коллекция предлагает реальную перспективу как от инструкторов, так и от учеников за рулем.

Хотя существуют и другие открытые тренировочные наборы данных для автономного вождения, такие как от Waymo компании Alphabet и Comma AI, они часто сосредоточены на конкретных задачах планирования, таких как обнаружение и отслеживание объектов. Эти задачи требуют тщательной аннотации, что может быть узким местом для масштабирования, по словам создателей L2D. В отличие от них, L2D создан для упрощения "сквозного" обучения, позволяя моделям ИИ предсказывать действия непосредственно из необработанных данных датчиков, например, определять, когда пешеход может выйти на дорогу, на основе видеозаписей с камеры.

Hugging Face автономное вождение

Выборка данных из набора L2D, собранная с помощью нескольких датчиков. Источник изображения: Hugging Face

Сооснователь Yaak Харсимрат Сандхавалия и Реми Каден из команды Hugging Face по ИИ для робототехники выразили свой энтузиазм в блоге, заявив: «Сообщество ИИ теперь может создавать сквозные модели автономного вождения. L2D стремится стать крупнейшим открытым набором данных для автономного вождения, который предоставляет сообществу ИИ уникальные и разнообразные «эпизоды» для обучения сквозному пространственному интеллекту».

Hugging Face и Yaak готовятся к реальным испытаниям этим летом. Они планируют тестировать модели, обученные на L2D и LeRobot, в реальных условиях вождения, конечно, с водителем безопасности на борту. Они приглашают сообщество ИИ внести свой вклад, предоставляя модели и предлагая конкретные задачи, такие как навигация по сложным кольцевым развязкам или освоение парковки в ограниченном пространстве, для оценки во время этих тестов.

Связанная статья
Генеральный директор DeepMind Хассабис: я сплю шесть часов в день, обычно чувствую прилив энергии около часа ночи. Генеральный директор DeepMind Хассабис: я сплю шесть часов в день, обычно чувствую прилив энергии около часа ночи. В недавнем интервью журналу Fortune генеральный директор Google DeepMind Демис Хаассабис раскрыл свой нестандартный подход к отдыху и продуктивности. Хаассабис признался, что спит очень мало, распределяя свои бодрствующие часы на два отдельных рабочи
OpenAI и Anthropic борются за долю рынка, несмотря на снижение выручки OpenAI и Anthropic борются за долю рынка, несмотря на снижение выручки Несмотря на недавние сообщения о том, что OpenAI не достигла целевых показателей по выручке, что во вторник оказало давление на акции технологических компаний, частные инвесторы, вкладывающие средства
Соблюдение требований к автономным транспортным средствам в Калифорнии: новая эра штрафов, геозоны и 1 млн миль Соблюдение требований к автономным транспортным средствам в Калифорнии: новая эра штрафов, геозоны и 1 млн миль Компания Guident эксплуатирует шаттл AuveTech в Южной Флориде, обслуживая маршрут протяженностью четыре мили в Вест-Палм-Бич и маршрут протяженностью одну милю в Бока-Ратоне с использованием своей тех
Рекомендации по связанным специальным темам
чат-бот Лучшие приложения для ролевых чатов с ИИ для практики языка, подготовки к собеседованиям и ежедневной разговорной практики
Лучшие приложения для ролевых чатов с ИИ для практики языка, подготовки к собеседованиям и ежедневной разговорной практики

2026 г. — новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые приложения для ИИ-ролевых чатов, предназначенные для практики языка, подготовки к собеседованиям и ежедневной беглости речи! XIX.AI предлагает мощную коллекцию, меняющую правила игры: бесплатные и платные варианты, реальные тесты и обновляемые еженедельно рейтинги. Эти обязательные к использованию инструменты помогут вам улучшить навыки письма, преодолеть трудности с беглостью и повысить эффективность общения во всех повседневных ситуациях. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для развития вашего языка!

10 инструментов
xix.ai
Музыкальная композиция Инструменты разделения стемов с использованием ИИ для создания ремиксов, подготовки образцов звука и формирования финальных версий караоке.
Инструменты разделения стемов с использованием ИИ для создания ремиксов, подготовки образцов звука и формирования финальных версий караоке.

2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые инструменты для разделения аудиосигналов с использованием ИИ, отобранные специально для работы над ремиксами, подготовки образцов звука и создания караоке-версий. Эти мощные революционные инструменты проходят реальные тесты, обеспечивая точную изоляцию аудиосигналов и значительно повышая производительность. XIX.AI предоставляет еженедельно обновляемый бесплатный справочник сравнения платных и бесплатных решений, который поможет вам найти оптимальный вариант, соответствующий вашим потребностям. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей работе.

8 инструментов
xix.ai
Анализ данных ИИ-копилоты для SQL, предназначенные для создания панелей управления доходами, анализа воронки продаж и отслеживания показателей продуктов.
ИИ-копилоты для SQL, предназначенные для создания панелей управления доходами, анализа воронки продаж и отслеживания показателей продуктов.

2026 год: лучшие AI-ассистенты для SQL, занявшие верхние строчки рейтингов! XIX.AI собрал мощный набор инструментов, регулярно обновляемый на основе реальных тестов. Эти неотъемлемые инструменты помогают создавать точные дашборды с данными о доходах, анализировать каналы продаж и оперативно отслеживать показатели продуктов, значительно повышая производительность. Ознакомьтесь сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для принятия решений на основе данных! 238 символов

9 инструментов
xix.ai
Музыкальная композиция Лучшие инструменты для написания мелодий с помощью ИИ для черновиков песен
Лучшие инструменты для написания мелодий с помощью ИИ для черновиков песен

2026 год: лучшие, топовые и высокооценённые инструменты ИИ для написания мелодий для черновиков песен! XIX.AI подобрал высокоэффективную коллекцию, меняющую правила игры, которая прошла строгие реальные испытания, чтобы обеспечить лучший опыт написания. Вы можете найти подробные сравнения бесплатных и платных версий, точные рейтинги и обязательные к использованию варианты, разработанные, чтобы помочь вам создавать потрясающие черновики песен без усилий и значительно повысить вашу творческую продуктивность. Исследуйте сейчас, чтобы найти свой идеальный инструмент!

8 инструментов
xix.ai
чат-бот Лучшие инструменты для тренировки разговоров с помощью ИИ для подготовки к собеседованиям
Лучшие инструменты для тренировки разговоров с помощью ИИ для подготовки к собеседованиям

2026 г. — новейшие, лучшие и наиболее высоко оцененные инструменты для тренировки разговорных навыков с помощью ИИ для подготовки к собеседованиям уже доступны на XIX.AI! Эта тщательно отобранная подборка включает мощные, революционные инструменты, прошедшие строгие реальные испытания и обеспечивающие точную обратную связь. Вы найдете сравнение бесплатных и платных вариантов, а также подробные рейтинги, которые помогут вам выбрать наиболее подходящий инструмент, повышающий вашу уверенность и навыки. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для успешного прохождения собеседований!

12 инструментов
xix.ai
Дизайн и искусство Лучшие инструменты для переноса стилей с помощью ИИ для творческих экспериментов
Лучшие инструменты для переноса стилей с помощью ИИ для творческих экспериментов

2026: лучшие и самые популярные инструменты для переноса стиля с помощью ИИ для творческих экспериментов! XIX.AI подготовила подборку мощных, революционных инструментов, которые обязательно стоит попробовать: они демонстрируют исключительные результаты, подтвержденные реальными тестами и тщательным рейтингом. Эти ведущие решения помогают творческим людям значительно повысить продуктивность, ускоряя создание контента и открывая безграничные творческие возможности. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент и начать творить уже сегодня!

9 инструментов
xix.ai
Комментарии (14)
0/500
RyanSanchez
RyanSanchez 28 мая 2026 г., 15:00:18 GMT+03:00

Whoa, Hugging Face diving into self-driving data? That's wild! LeRobot just got a serious upgrade. Wonder if they'll open-source the whole pipeline. 🤖🚗

BrianWalker
BrianWalker 4 февраля 2026 г., 13:01:02 GMT+03:00

自動運転データも統合したんですってね、Hugging FaceとYaakの連携、進化が速すぎて追いつけない!ロボット学習用のデータセットが拡充されることで、研究室レベルの技術が身近になってきてる感じがします。個人的には家庭用ロボットが早く安価に提供されてほしいんですけど、セキュリティ面の懸念はどうクリアするんでしょう?🤖🤔 オープンモデルが増えるのはいいけど、学習データの質の問題は常に気になります。

PaulGonzalez
PaulGonzalez 14 ноября 2025 г., 1:30:38 GMT+03:00

Diese Entwicklung bei LeRobot zeigt, wie schnell sich Robotik und KI verbinden. Ich frage mich, ob solche Open-Source-Projekte langfristig mit Googles Robotik-Initiativen mithalten können. Die Partnerschaft mit Yaak könnte neue Standards setzen - hoffentlich bleiben ethische Fragen dabei nicht auf der Strecke. 🤖

AndrewAllen
AndrewAllen 13 ноября 2025 г., 9:30:33 GMT+03:00

Encore une collaboration qui promet ! HF+Yaak pour améliorer les données de robots autonomes, j'espère que ça ne finira pas comme les voitures qui ne reconnaissent pas les piétons par temps de pluie 😅 C'est cool mais la sécurité d'abord, non ?

NicholasTaylor
NicholasTaylor 27 октября 2025 г., 11:30:31 GMT+03:00

哇!這個自駕機器訓練資料庫感覺很實用,好奇它會影響哪些產業?不過HF最近動作頻頻,是不是想跟Google、OpenAI搶機器人市場啊?🤔 台灣有沒有團隊在用這個平台?

AnthonyScott
AnthonyScott 29 сентября 2025 г., 21:30:34 GMT+03:00

This is pretty bold from Poolside's CEO! But honestly, makes total sense - why waste millions training yet another foundation model when 99% of companies just need good applications? 🧠 #TeamPracticalAI

OR