拥抱面孔通过自动驾驶机器训练数据增强了Lerobot平台
去年，知名AI开发平台Hugging Face推出了LeRobot，一套全面的开源AI模型、数据集和工具，旨在提升现实世界的机器人应用。本周，他们通过与AI初创公司Yaak合作，显著推进了LeRobot的发展。双方共同推出了学习驾驶（L2D）数据集，这是一个专为多样化环境（如繁忙城市街道）中的自主导航设计的庞大训练集。
L2D数据集规模巨大，超过一拍字节，包含从德国驾校用车上安装的传感器收集的数据。该数据集涵盖了广泛的驾驶体验，从穿越施工区域到高速公路巡航，全部通过摄像头、GPS和车辆动态传感器记录。这一独特集合提供了教练和学员在驾驶时的现实视角。
虽然市场上还有其他开源自动驾驶训练数据集，如Alphabet的Waymo和Comma AI提供的数据集，但它们通常专注于特定规划任务，如物体检测和跟踪。据L2D的创建者称，这些任务需要精细的标注，可能会成为扩展的瓶颈。相比之下，L2D旨在促进“端到端”学习，使AI模型能够直接从原始传感器输入预测行动，例如根据摄像头画面判断行人可能何时进入道路。
L2D数据集中数据的样本，由多个传感器捕获。图片来源：Hugging Face Yaak联合创始人Harsimrat Sandhawalia和Hugging Face机器人AI团队的Remi Cadene在一篇博客中表达了他们的兴奋：“AI社区现在可以构建端到端的自动驾驶模型。L2D旨在成为最大的开源自动驾驶数据集，为AI社区提供独特且多样的‘片段’，用于训练端到端的空间智能。”
Hugging Face和Yaak正为今年夏天的现实测试做准备。他们计划在实际驾驶条件下测试基于L2D和LeRobot训练的模型，当然会有安全驾驶员陪同。他们邀请AI社区通过提交模型和建议特定任务（如应对复杂环岛或掌握狭窄停车位）来参与这些测试的评估。
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评论 (8)
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![JohnYoung]()
JohnYoung
2025-08-12 09:01:01
This LeRobot upgrade sounds like a game-changer for robotics! 🚀 Adding self-driving data is huge—imagine smarter robots navigating our world. But I wonder, will this make it harder for smaller AI startups to keep up with big players like Hugging Face?
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![LiamWalker]()
LiamWalker
2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗 Makes me wonder how fast we’ll see robots zipping around like in sci-fi movies. Exciting stuff, but hope they’re keeping an eye on the ethical side too!
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![RogerGonzalez]()
RogerGonzalez
2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗💨 This could really push robotics forward, but I wonder how they’ll handle the ethical side of autonomous systems. Exciting times!
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![CharlesYoung]()
CharlesYoung
2025-04-26 01:49:50
¡La actualización de LeRobot de Hugging Face con los datos de Yaak es un cambio de juego! Es increíble lo mucho más suave que es el proceso de entrenamiento ahora. La única desventaja es la curva de aprendizaje, pero una vez que lo entiendes, es como tener un amigo robot ayudándote! 🤖
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![DanielThomas]()
DanielThomas
2025-04-26 01:08:08
하깅 페이스의 LeRobot이 Yaak의 데이터로 업그레이드되어서 정말 혁신적이야! 트레이닝 프로세스가 얼마나 부드럽게 변했는지 놀라워. 유일한 단점은 학습 곡선인데, 한번 익히면 로봇 친구가 도와주는 것 같아! 🤖
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![JimmyJohnson]()
JimmyJohnson
2025-04-25 15:00:47
O upgrade do LeRobot da Hugging Face com os dados da Yaak é um divisor de águas! É incrível como o processo de treinamento está muito mais suave agora. A única desvantagem é a curva de aprendizado, mas uma vez que você pega o jeito, é como ter um amigo robô te ajudando! 🤖
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去年，知名AI开发平台Hugging Face推出了LeRobot，一套全面的开源AI模型、数据集和工具，旨在提升现实世界的机器人应用。本周，他们通过与AI初创公司Yaak合作，显著推进了LeRobot的发展。双方共同推出了学习驾驶（L2D）数据集，这是一个专为多样化环境（如繁忙城市街道）中的自主导航设计的庞大训练集。
L2D数据集规模巨大，超过一拍字节，包含从德国驾校用车上安装的传感器收集的数据。该数据集涵盖了广泛的驾驶体验，从穿越施工区域到高速公路巡航，全部通过摄像头、GPS和车辆动态传感器记录。这一独特集合提供了教练和学员在驾驶时的现实视角。
虽然市场上还有其他开源自动驾驶训练数据集，如Alphabet的Waymo和Comma AI提供的数据集，但它们通常专注于特定规划任务，如物体检测和跟踪。据L2D的创建者称，这些任务需要精细的标注，可能会成为扩展的瓶颈。相比之下，L2D旨在促进“端到端”学习，使AI模型能够直接从原始传感器输入预测行动，例如根据摄像头画面判断行人可能何时进入道路。
Yaak联合创始人Harsimrat Sandhawalia和Hugging Face机器人AI团队的Remi Cadene在一篇博客中表达了他们的兴奋：“AI社区现在可以构建端到端的自动驾驶模型。L2D旨在成为最大的开源自动驾驶数据集，为AI社区提供独特且多样的‘片段’，用于训练端到端的空间智能。”
Hugging Face和Yaak正为今年夏天的现实测试做准备。他们计划在实际驾驶条件下测试基于L2D和LeRobot训练的模型，当然会有安全驾驶员陪同。他们邀请AI社区通过提交模型和建议特定任务（如应对复杂环岛或掌握狭窄停车位）来参与这些测试的评估。
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2025-08-12 09:01:01
This LeRobot upgrade sounds like a game-changer for robotics! 🚀 Adding self-driving data is huge—imagine smarter robots navigating our world. But I wonder, will this make it harder for smaller AI startups to keep up with big players like Hugging Face?
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2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗 Makes me wonder how fast we’ll see robots zipping around like in sci-fi movies. Exciting stuff, but hope they’re keeping an eye on the ethical side too!
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2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗💨 This could really push robotics forward, but I wonder how they’ll handle the ethical side of autonomous systems. Exciting times!
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2025-04-26 01:49:50
¡La actualización de LeRobot de Hugging Face con los datos de Yaak es un cambio de juego! Es increíble lo mucho más suave que es el proceso de entrenamiento ahora. La única desventaja es la curva de aprendizaje, pero una vez que lo entiendes, es como tener un amigo robot ayudándote! 🤖
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2025-04-26 01:08:08
하깅 페이스의 LeRobot이 Yaak의 데이터로 업그레이드되어서 정말 혁신적이야! 트레이닝 프로세스가 얼마나 부드럽게 변했는지 놀라워. 유일한 단점은 학습 곡선인데, 한번 익히면 로봇 친구가 도와주는 것 같아! 🤖
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2025-04-25 15:00:47
O upgrade do LeRobot da Hugging Face com os dados da Yaak é um divisor de águas! É incrível como o processo de treinamento está muito mais suave agora. A única desvantagem é a curva de aprendizado, mas uma vez que você pega o jeito, é como ter um amigo robô te ajudando! 🤖
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