擁抱面孔通過自動駕駛機器訓練數據增強了Lerobot平台
去年，知名AI開發平台Hugging Face推出了LeRobot，一套全面的開源AI模型、數據集和工具，旨在增強現實世界的機器人應用。本週，他們與AI新創公司Yaak合作，進一步豐富LeRobot，邁出了重要一步。他們共同推出了Learning to Drive (L2D)數據集，這是一個專為多樣化環境中的自主導航設計的大型訓練集，例如繁忙的城市街道。
L2D數據集規模龐大，超過一拍字節，包含從德國駕駛學校用車上安裝的感測器所收集的數據。這個數據集捕捉了廣泛的駕駛體驗，包括從穿越施工區域到在高速公路上巡航的所有情境，全部通過攝影機、GPS和車輛動態感測器記錄下來。這一獨特的數據集合提供了來自駕駛教練和學員的真實世界視角。
雖然市場上還有其他開源的自動駕駛訓練數據集，例如Alphabet的Waymo和Comma AI提供的數據集，但這些數據集通常專注於特定的規劃任務，如物體檢測和追蹤。根據L2D的創建者表示，這些任務需要精細的標註，這可能成為規模化的瓶頸。相比之下，L2D旨在促進“端到端”學習，讓AI模型能直接從原始感測器輸入預測行動，例如根據攝影機畫面判斷行人何時可能踏上馬路。
L2D數據集中由多個感測器捕獲的數據樣本。圖片來源：Hugging Face Yaak共同創辦人Harsimrat Sandhawalia和Hugging Face機器人AI團隊的Remi Cadene在部落格文章中表達了他們的興奮之情，說道：“AI社群現在可以構建端到端的自動駕駛模型。L2D旨在成為最大的開源自動駕駛數據集，為AI社群提供獨特且多樣化的‘片段’，以訓練端到端的空間智慧。”
Hugging Face和Yaak正為今年夏天的實地行動做準備。他們計劃在實際駕駛條件下測試基於L2D和LeRobot訓練的模型，當然會有安全駕駛員隨行。他們邀請AI社群參與，提交模型並建議特定的任務，例如導航複雜的圓環或掌握狹窄的停車空間，以在這些測試中進行評估。
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評論 (9)
0/200
![AnthonyScott]()
AnthonyScott
2025-09-30 02:30:34
This is pretty bold from Poolside's CEO! But honestly, makes total sense - why waste millions training yet another foundation model when 99% of companies just need good applications? 🧠 #TeamPracticalAI
0
![JohnYoung]()
JohnYoung
2025-08-12 09:01:01
This LeRobot upgrade sounds like a game-changer for robotics! 🚀 Adding self-driving data is huge—imagine smarter robots navigating our world. But I wonder, will this make it harder for smaller AI startups to keep up with big players like Hugging Face?
0
![LiamWalker]()
LiamWalker
2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗 Makes me wonder how fast we’ll see robots zipping around like in sci-fi movies. Exciting stuff, but hope they’re keeping an eye on the ethical side too!
0
![RogerGonzalez]()
RogerGonzalez
2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗💨 This could really push robotics forward, but I wonder how they’ll handle the ethical side of autonomous systems. Exciting times!
0
![CharlesYoung]()
CharlesYoung
2025-04-26 01:49:50
¡La actualización de LeRobot de Hugging Face con los datos de Yaak es un cambio de juego! Es increíble lo mucho más suave que es el proceso de entrenamiento ahora. La única desventaja es la curva de aprendizaje, pero una vez que lo entiendes, es como tener un amigo robot ayudándote! 🤖
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![DanielThomas]()
DanielThomas
2025-04-26 01:08:08
하깅 페이스의 LeRobot이 Yaak의 데이터로 업그레이드되어서 정말 혁신적이야! 트레이닝 프로세스가 얼마나 부드럽게 변했는지 놀라워. 유일한 단점은 학습 곡선인데, 한번 익히면 로봇 친구가 도와주는 것 같아! 🤖
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L2D數據集規模龐大，超過一拍字節，包含從德國駕駛學校用車上安裝的感測器所收集的數據。這個數據集捕捉了廣泛的駕駛體驗，包括從穿越施工區域到在高速公路上巡航的所有情境，全部通過攝影機、GPS和車輛動態感測器記錄下來。這一獨特的數據集合提供了來自駕駛教練和學員的真實世界視角。
雖然市場上還有其他開源的自動駕駛訓練數據集，例如Alphabet的Waymo和Comma AI提供的數據集，但這些數據集通常專注於特定的規劃任務，如物體檢測和追蹤。根據L2D的創建者表示，這些任務需要精細的標註，這可能成為規模化的瓶頸。相比之下，L2D旨在促進“端到端”學習，讓AI模型能直接從原始感測器輸入預測行動，例如根據攝影機畫面判斷行人何時可能踏上馬路。
Yaak共同創辦人Harsimrat Sandhawalia和Hugging Face機器人AI團隊的Remi Cadene在部落格文章中表達了他們的興奮之情，說道：“AI社群現在可以構建端到端的自動駕駛模型。L2D旨在成為最大的開源自動駕駛數據集，為AI社群提供獨特且多樣化的‘片段’，以訓練端到端的空間智慧。”
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2025-09-30 02:30:34
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This LeRobot upgrade sounds like a game-changer for robotics! 🚀 Adding self-driving data is huge—imagine smarter robots navigating our world. But I wonder, will this make it harder for smaller AI startups to keep up with big players like Hugging Face?
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2025-07-31 09:41:20
Super cool to see Hugging Face leveling up LeRobot with self-driving data! 🚗 Makes me wonder how fast we’ll see robots zipping around like in sci-fi movies. Exciting stuff, but hope they’re keeping an eye on the ethical side too!
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2025-07-31 09:41:20
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2025-04-26 01:49:50
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2025-04-26 01:08:08
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