Abraçar o rosto aprimora a plataforma Lerobot com dados de treinamento de máquinas autônomos

No último ano, a Hugging Face, uma conhecida plataforma de desenvolvimento de IA, apresentou o LeRobot, um conjunto abrangente de modelos de IA abertos, conjuntos de dados e ferramentas voltadas para melhorar aplicações robóticas no mundo real. Esta semana, eles deram um passo significativo ao formar uma parceria com a startup de IA Yaak para enriquecer o LeRobot. Juntos, eles apresentaram o conjunto de dados Learning to Drive (L2D), um conjunto de treinamento massivo projetado especificamente para navegação autônoma em ambientes variados, como ruas movimentadas de cidades.

O conjunto de dados L2D é colossal, abrangendo mais de um petabyte, e está repleto de dados coletados de sensores montados em carros usados em autoescolas alemãs. Este conjunto de dados captura uma ampla gama de experiências de condução, incluindo desde a navegação em zonas de construção até a condução em rodovias, tudo registrado por meio de câmeras, GPS e sensores de dinâmica veicular. Esta coleção única oferece uma perspectiva do mundo real tanto de instrutores quanto de alunos ao volante.

Embora existam outros conjuntos de dados de treinamento para condução autônoma abertos, como os da Waymo da Alphabet e da Comma AI, eles frequentemente se concentram em tarefas de planejamento específicas, como detecção e rastreamento de objetos. Essas requerem anotações meticulosas, o que pode ser um gargalo para a escalabilidade, segundo os criadores do L2D. Em contrapartida, o L2D é construído para facilitar o aprendizado "de ponta a ponta", permitindo que modelos de IA prevejam ações diretamente a partir de entradas brutas de sensores, como decidir quando um pedestre pode entrar na estrada com base em imagens de câmera.

O cofundador da Yaak, Harsimrat Sandhawalia, e Remi Cadene, da equipe de IA para robótica da Hugging Face, expressaram seu entusiasmo em um post de blog, afirmando: "A comunidade de IA agora pode construir modelos de condução autônoma de ponta a ponta. O L2D tem como objetivo ser o maior conjunto de dados de condução autônoma de código aberto que capacita a comunidade de IA com 'episódios' únicos e diversos para treinar inteligência espacial de ponta a ponta."

A Hugging Face e a Yaak estão se preparando para alguma ação no mundo real neste verão. Eles planejam testar modelos treinados com L2D e LeRobot em condições reais de condução, com um motorista de segurança a bordo, é claro. Eles estão convidando a comunidade de IA a contribuir enviando modelos e sugerindo tarefas específicas, como navegar em rotatórias complicadas ou dominar espaços de estacionamento apertados, para serem avaliadas durante esses testes.