집VDMA, 모바일 로봇 함대의 확장성 강화를 위한 VDA 5050 버전 3.0 발표
VDA 5050은 서로 다른 제조사의 이동형 로봇 간 통신을 원활하게 하기 위해 설계되었습니다. 출처: Shutterstock
유럽 최대 규모의 산업 협회 중 하나인 VDMA Materials Handling은 최근 VDA 5050 통신 인터페이스의 버전 3.0을 출시했습니다. 이 인터페이스를 통해 단일 제어 시스템으로 혼합된 로봇 군 내의 다양한 모바일 로봇을 운영할 수 있습니다.
VDA의 마르쿠스 볼리그(Marcus Bollig) 전무이사는 “VDA 5050 버전 3.0은 내부 물류(intralogistics) 물류 흐름에서 효율성과 유연성에 대한 증가하는 요구를 충족하는 데 필요한 기반을 마련합니다”라고 밝혔습니다. “이번 업데이트는 모바일 로봇 자동화의 다음 단계에 필요한 도구를 정확히 제공함으로써, 글로벌 생산 및 물류 운영의 미래 회복력을 위한 전략적 구성 요소가 될 것입니다.”
VDA 5050은 중앙 마스터 컨트롤러와 다양한 모바일 로봇 간의 통신을 표준화하는 개방형 인터페이스입니다. 이 인터페이스는 단일 컨트롤러를 사용하여 이종 차량군 내의 상호 운용성을 가능하게 합니다.
“VDA 5050은 제조사 간 데이터 교환을 위한 개방형 프레임워크를 제공하여, 시스템 공급업체와 물류 운영자 모두가 필요로 하는 확장 가능한 자동화 솔루션을 지원합니다,”라고 VDA는 설명했습니다.
VDA 5050 v3는 추가 모바일 로봇의 통합을 가능하게 합니다
버전 3.0을 통해 VDMA 자재 취급 및 내부 물류 협회와 독일 자동차 산업 협회(VDA e.V.)는 자율성이 더 높은 모바일 로봇을 더 잘 통합할 수 있도록 인터페이스를 개선했습니다.
고도의 자율성을 갖춘 모바일 로봇의 경우, VDMA는 자유로운 주행을 위한 구역 기반 개념을 도입했습니다. 이러한 구역은 제한 구역, 일방통행로 또는 명시적인 컨트롤러 승인이 필요한 구간과 같이 특정 이동 규칙이 적용되는 영역을 정의합니다.
로봇은 이 데이터를 활용하여 지정된 경유지 간 경로를 자율적으로 계획할 수 있습니다. 이를 통해 중앙 제어 시스템은 로봇의 이동 위치와 방식을 감독하는 동시에, 세부 경로 계획은 개별 차량이 처리하게 됩니다.
로봇은 “경로 공유(path sharing)” 기능을 통해 계획된 경로를 중앙 제어기와 공유할 수 있으며, 이를 통해 교통 관리에 대한 중앙 집중식 통제력을 지속적으로 유지할 수 있습니다.
VDMA는 VDA 5050 버전 3.0이 자동화 프로젝트를 위한 툴킷 역할을 한다고 언급했습니다. 로봇의 자율성 수준과 구체적인 프로젝트 요구 사항에 따라 적절한 프레임워크를 선택할 수 있습니다.
VDMA, 추가 기능 도입
로봇 운영을 간소화하기 위한 다른 새로운 기능들도 있습니다. 예를 들어, 로봇 오류 메시지를 차량에 저장된 현지 언어로 표시할 수 있게 되었습니다.
새로운 절전 모드를 통해 표준화된 명령을 사용하여 모바일 로봇을 절전 상태로 전환하거나 절전 상태에서 다시 활성화할 수 있습니다.
VDMA는 장애물 회피를 위한 사전 정의된 궤적 및 통로와 같은 기존 개념들이 모든 유형의 모바일 로봇을 지원하기 위해 버전 3.0 인터페이스의 핵심 요소로 유지된다고 확인했습니다.
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