카카오 모빌리티, 물리적 AI를 위한 레벨 4 자율주행 로드맵 제시

카카오모빌리티는 물리적 AI 전략의 일환으로 레벨 4 자율주행 기술을 자체 개발할 계획이다.

서울 코엑스에서 열린 '2026 월드 IT 쇼' 컨퍼런스에서 카카오모빌리티의 김진규 부사장 겸 피지컬 AI 사업본부장은 로드맵을 발표했다. 그의 발표는 피지컬 AI 시대의 모빌리티 플랫폼을 기반으로 한 자율주행 서비스에 중점을 두었다.

연합뉴스에 따르면, '아이디어를 넘어 실천으로: AI가 현실을 움직이다(Beyond Idea, Into Action: AI moves Reality)'라는 주제로 열린 이번 행사에는 17개국에서 460개 기업 및 기관이 참가했다. 한국 과학기술정보통신부는 이번 행사를 AI를 물리적 산업 분야에 적용하는 '피지컬 AI'로의 광범위한 전환의 일환으로 설명했다.

김 대표는 카카오모빌리티가 한국 내 모빌리티 전략의 일환으로 자율주행 기술과 물리적 인프라를 결합하는 데 주력하고 있으며, 지역 경쟁력을 강화하기 위해 개방형 자율주행 생태계를 구축하는 것을 목표로 하고 있다고 밝혔다.

미국 도로교통안전국(NHTSA)에 따르면, 레벨 4 자율주행은 승객이 도로를 주시하거나 조종을 할 필요 없이 제한된 서비스 구역 내에서 주행을 처리할 수 있는 시스템을 의미한다. 이러한 시스템은 일반적으로 자율주행 택시 구역이나 고정된 구역과 같은 정의된 구역에 배치된다.

레벨 4 로드맵

카카오모빌리티의 레벨 4 로드맵은 머신러닝 모델, 차량 중복성, 검증 시스템이라는 세 가지 기술 축을 기반으로 한다.

이 회사는 사람의 개입 없이 인식, 의사 결정, 제어를 처리하도록 설계된 머신러닝 모델을 개발하고 있다. 이러한 기능들은 자율주행차가 주변 환경을 어떻게 인지하고, 주행 결정을 내리며, 움직임을 제어하는지를 포괄한다.

또한 카카오모빌리티는 중복 시스템을 갖춘 차량 아키텍처를 도입하여, 핵심 부품에 장애가 발생하더라도 주요 기능이 계속 작동할 수 있도록 할 계획이다.

검증 플랫폼은 가상 시뮬레이션과 실제 주행 데이터를 결합할 예정이다. 이 시스템은 회사가 자율주행 서비스를 개발하는 과정에서 테스트, 성능 개선, 품질 보증을 지원하기 위해 마련되었다.

안전 및 제어 시스템

카카오 모빌리티는 또한 자율주행차를 위한 통합 안전 관리 플랫폼을 구축하고 있습니다. 그 중 하나인 '자율주행차 비주얼라이저(Autonomous Vehicle Visualizer)'는 차량의 시야를 실시간으로 공유하는 3D 시각화 도구로, 승객이 주행 상황을 모니터링할 수 있게 해줍니다.

이 도구는 주행 중 차량이 감지하는 내용을 보여줌으로써 승객에게 차량의 주행 상황을 실시간으로 전달합니다.

카카오 모빌리티는 24시간 운영되는 관제 센터와 비전-언어 모델을 기반으로 한 이상 탐지 시스템을 추가할 계획이다. 이 시스템들은 실시간 상황 분석, 원격 개입, 비상 대응을 지원하기 위한 것이다.

계획된 관제 센터는 서비스 출시 후 자율주행 서비스를 모니터링할 예정이다. 카카오 모빌리티는 이상 탐지 시스템이 비전-언어 모델을 사용할 것이라고 밝혔으나, 모델 아키텍처나 성능에 대한 구체적인 내용은 공개하지 않았다.

개방형 생태계 계획

카카오모빌리티는 또한 자율주행 분야를 연구하는 기업, 스타트업, 제조사들과 선별된 기술 자산을 공유할 계획도 밝혔다.

이 자산에는 대규모 자율주행 데이터셋, 고해상도(HD) 지도, 차량 호출 및 배차용 플랫폼 API가 포함된다. HD 지도는 위치 파악 및 주행 결정에 사용되는 상세한 도로 정보를 제공함으로써 자율주행을 지원한다.

회사는 이번 자산 공유 계획을 통해 다른 업계 참여자들이 모든 기반 인프라를 독자적으로 구축하지 않고도 자율주행 기술을 개발할 수 있게 될 것이라고 밝혔다.

카카오모빌리티는 또한 차량 관리 시스템 및 현장 대응 역량을 포함한 운영 자원도 공유할 계획이다. 이는 국내 자율주행 생태계의 개방성을 지원하기 위한 회사의 노력의 일환이다.

강남 서비스 데이터

회사는 현재 진행 중인 사업의 사례로 서울 강남구의 심야 자율주행 차량 서비스를 꼽았다. 이 서비스는 카카오T 플랫폼을 통해 이용 가능하며, 사용자는 기존 모빌리티 옵션과 함께 자율주행 서비스를 이용할 수 있다.

서울시에 따르면, 강남 심야 자율주행 택시 서비스는 2024년 9월 26일 출시 이후 2026년 2월 28일까지 총 7,754회의 승차 기록을 세웠다. 시 당국은 해당 기간 동안 자율주행 기술로 인한 사고는 없었으며, 서비스 운영일 기준 하루 평균 약 24회의 승차 건수를 기록했다고 밝혔다.

이 서비스는 2026년 4월 무료 시범 운영에서 유료 운영으로 전환되었다. 또한 서울시는 예비 차량 2대를 제외하고 차량 대수를 3대에서 7대로 확대했다.

이용자는 '카카오T' 앱에서 '서울 자율주행차' 아이콘이나 일반 택시 호출 메뉴를 통해 서비스를 요청할 수 있다. '카카오T'는 택시, 내비게이션, 차량 관련 서비스 등 다양한 모빌리티 서비스를 하나의 앱에 통합하고 있다.

강남 서비스는 카카오모빌리티의 기존 모빌리티 플랫폼을 통해 이용 가능합니다.

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