New Wave Techは、自然さを高めるためにAndroidの感情を高めます

驚くほど人間に見えるAndroidでおしゃべりしたことがあるなら、何かが「オフ」であると感じたかもしれません。この不気味な気持ちは単なるルックスを超えています。ロボットが感情を伝え、それらの感情的な状態を維持する方法に深く結びついています。本質的に、それは人間のような感情的能力を模倣することに彼らが不足していることです。

今日のAndroidは個々の表情を模倣するのが熟達していますが、本当の課題は、スムーズな移行を作成し、感情的な一貫性を維持することです。従来のシステムは、多くの場合、事前に設定された表現に依存します。これは、感情の自然な流れではなく、静的な画像の本をひっくり返すように感じることがあります。この剛性は、私たちが見ているものと本物の感情的な表現のように感じるものとの間の切断につながる可能性があります。

これは、より長い相互作用中に特に顕著になります。 Androidは完璧な笑顔を一瞬点滅させるかもしれませんが、その後、別の表現にシームレスにシフトするのに苦労し、本当の感情を抱くのではなく、機械を扱っていることを思い出させます。

波ベースのソリューション

大阪大学の画期的な研究に参加してください。これは、Androidsがどのように感情を表現するかについての新鮮な視点を紹介しています。表情を別々のアクションと見なす代わりに、この新しいテクノロジーは、それらをAndroidの顔を自然に掃除する相互接続された動きの波と見なしています。

さまざまな楽器が溶け込んで調和を生み出す交響曲のように考えてください。このシステムは、微妙な呼吸から目の瞬きまで、さまざまな顔の動きをまとまりのある全体に統合します。各動きは、リアルタイムで調整して他の人と組み合わせることができる波として描かれています。

ここでの革新は、このアプローチの動的な性質です。これらの動きの波のオーバーレイを通して有機的に式を生成することにより、より流動的で自然な外観を作成し、本物の感情表現の幻想を打ち砕く可能性のあるロボット遷移を消去します。

重要な技術的進歩は、研究者が「波形変調」と呼ぶものです。この機能により、Androidの内部状態は、これらの表現波がどのように現れるかに直接影響を与えることができ、ロボットのプログラムされた感情とその物理的な表現との間のより本物のリンクを促進します。

リアルタイムの感情的知性

ロボットを眠く見せるという課題を考えてみましょう。まぶたを垂らしているだけではありません。それは、人間が本能的に疲労の兆候として認識している多数の微妙な動きを調整することを伴います。この新しいシステムは、動きの調整への巧妙なアプローチを通じて、この複雑さに取り組みます。

動的な表現機能

このテクノロジーは、さまざまな覚醒状態に関連する9つの基本的な協調的な動きを調整します：呼吸、自発的な瞬き、シフティアイの動き、うなずき、うなずき、頭の揺れ、吸う反射、ペンドゥラーnystag、頭側の揺れ、ヨーニング。

各動きは、動きが時間とともにどのように進化するかを決定する数学的パターンである「崩壊波」によって支配されます。これらの波は、5つの重要なパラメーターを使用して細心の注意を払って調整されています。

• 振幅：動きの強度を制御します
• 減衰比：動きがどれだけ速くフェードするかを決定します
• 波長：動きのタイミングを設定します
• 振動センター：ムーブメントの中立点を確立します
• 再活性化期間：運動が再発する頻度を決定します

内部状態反射

このシステムの傑出した特徴は、これらの動きをロボットの内部覚醒状態にリンクする能力です。システムが高い覚醒（興奮など）を信号すると、特定の波のパラメーターが自動的に調整されます。たとえば、呼吸がより頻繁になり、顕著になります。覚醒状態が低い（眠気など）、より遅く、より顕著なあくびと時折頭のうなずきを観察するかもしれません。

これは、「時間管理」と「姿勢管理」モジュールを通じて達成されます。時間モジュールは、動きがいつ発生するかを決定しますが、姿勢モジュールはすべての顔面成分が調和して機能することを保証します。

この研究の主執筆者であり、大阪大学の工学大学院機械工学部の准教授である石原は、「表面的な動きを作成するのではなく、内部感情がAndroidの行動のあらゆる詳細に反映されるシステムのさらなる開発が、心を持っていると認識されたアンドロイドの作成につながる可能性がある」と説明します。

移行の改善

事前に録音された式を切り替える従来のシステムとは異なり、このアプローチは、これらの波のパラメーターを継続的に微調整することにより、スムーズな遷移を保証します。動きは、人間の顔の動きが無意識に調整されているように、顔の行動が自然に連携することを保証する洗練されたネットワークを通じて調整されます。

研究チームは、自然な表現を維持しながら、システムが異なる覚醒レベルを効果的に伝える方法を示す実験を通じてこれを実証しました。

将来の意味

この波に基づいた感情表現システムの開発は、人間とロボットの相互作用のエキサイティングな可能性を開き、具体化されたAIのような技術と潜在的に統合する可能性があります。現在のAndroidはしばしば長時間の相互作用中に不安感を呼び起こしますが、この技術は不気味な谷を橋渡しするのに役立ちます。

重要なブレークスルーは、本物の感情的な存在を生み出すことです。内部状態と整合する流体のコンテキストに適した表現を生成することにより、Androidは感情的な知性と人間のつながりを必要とする役割により効果的になる可能性があります。

大阪大学の機械工学部の上級著者であり教授である大島小島は、この技術は「人間とロボットの間の感情的なコミュニケーションを大幅に豊かにすることができる」と指摘しています。適切な懸念を表明しているヘルスケアの仲間、熱意を示す教育ロボット、または本物の見た目の注意力を伝えるサービスロボットを想像してください。

この研究は、高エネルギーの興奮から低エネルギーの眠気まで、異なる覚醒レベルを表現することで特に有望な結果を示しています。この機能は、ロボットが必要なシナリオでは次のものである可能性があります。

• 長期的な相互作用中に警戒レベルを伝えます
• 治療環境で適切なエネルギーレベルを表現します
• 感情的な状態を社会的文脈に一致させます
• 拡張された会話中に感情的な一貫性を維持します

州間で自然な遷移を生成するシステムの能力は、持続的な人間とロボットの相互作用を必要とするアプリケーションにとって特に価値があります。

感情的な表現を、一連の事前にプログラムされた状態ではなく、流動的で波ベースの現象として扱うことにより、この技術は、感情的に意味のある方法で人間と関わることができるロボットを作成するための多くの新しい可能性を開きます。研究チームの次のステップは、システムの感情的な範囲を拡大し、微妙な感情状態を伝える能力をさらに洗練し、日常生活の中でAndroidsとの対話方法に影響を与えることに焦点を当てます。