New Wave Tech는 더 큰 자연을 위해 안드로이드 감정을 향상시킵니다

인간처럼 보이는 안드로이드와 대화를 나눈 적이 있다면 무언가가 "꺼져"라는 것을 감지했을 것입니다. 이 섬뜩한 느낌은 단순한 외모를 넘어선 것입니다. 로봇이 감정을 전달하고 감정 상태를 유지하는 방법과 깊이 묶여 있습니다. 본질적으로, 그것은 인간과 같은 정서적 능력을 모방하는 데있어서의 부족에 관한 것입니다.

오늘날의 안드로이드는 개별 얼굴 표정을 모방하는 데 능숙하지만, 실제 도전은 원활한 전환을 제작하고 정서적 일관성을 유지하는 것입니다. 전통적인 시스템은 종종 사전 설정된 표현에 의존하며, 이는 자연스러운 감정의 흐름보다는 정적 이미지 책을 뒤집는 것처럼 느낄 수 있습니다. 이 강성은 우리가 보는 것과 진정한 감정적 표현처럼 느껴지는 것 사이의 단절로 이어질 수 있습니다.

이것은 더 긴 상호 작용 중에 특히 눈에 띄게됩니다. 안드로이드는 한 순간에 완벽한 미소를 지을 수 있지만, 다른 표현으로 원활하게 전환하기 위해 고군분투하면서 우리가 실제 감정을 가진 존재보다는 기계를 다루고 있음을 상기시켜줍니다.

파동 기반 솔루션

오사카 대학교 (Osaka University)에서 획기적인 연구를 시작하여 안드로이드가 감정을 표현 해야하는 방법에 대한 새로운 관점을 소개합니다. 얼굴 표정을 별도의 행동으로 보는 대신,이 새로운 기술은 그것들을 자연스럽게 안드로이드의 얼굴을 가로 질러 쓸어내는 상호 연결된 움직임의 파도로 본다.

다양한 악기가 조화를 이루기 위해 혼합 된 교향곡처럼 생각하십시오. 이 시스템은 미묘한 호흡에서 눈 깜박임에 이르기까지 다양한 얼굴의 움직임을 병합합니다. 각 운동은 실시간으로 다른 사람들과 조정하고 결합 할 수있는 파도로 묘사됩니다.

여기의 혁신은이 접근법의 역동적 인 특성입니다. 이러한 움직임파의 오버레이를 통해 유기적으로 표현을 생성함으로써, 그것은 더 유동적이고 자연스러운 모습을 만들어 진정한 정서적 표현의 환상을 산산조각 낼 수있는 로봇 전환을 지우고 있습니다.

주요 기술 발전은 연구원들이 "파형 변조"라는 말입니다. 이 기능을 통해 Android의 내부 상태는 이러한 표현이 파도가 나타나는 방식에 직접적인 영향을 미쳐 로봇의 프로그램 된 감정과 물리적 표현 사이에보다 진정한 연결을 촉진 할 수 있습니다.

실시간 감정 지능

로봇을 졸리게하는 도전을 고려하십시오. 눈꺼풀을 처치하는 것이 아닙니다. 여기에는 인간이 본능적으로 피로의 징후로 인식하는 수많은 미묘한 움직임을 조정하는 것이 포함됩니다. 이 새로운 시스템은 운동 조정에 대한 영리한 접근을 통해 이러한 복잡성을 다룹니다.

동적 표현 기능

이 기술은 다양한 흥분 상태와 관련된 9 가지 기본 유형의 조정 된 움직임을 오케스트레이션합니다 : 호흡, 자발적인 깜박임, 교대 근육, 끄덕임, 머리 흔들림, 반사 빨기, 진지한 Nystagmus, 헤드 사이드 스윙 및 하품.

각 운동은 시간이 지남에 따라 운동이 어떻게 진화 하는지를 지시하는 수학적 패턴 인 "부패하는 파도"에 의해 지배됩니다. 이 파도는 5 가지 주요 매개 변수를 사용하여 세 심하게 조정됩니다.

• 진폭 : 움직임의 강도를 제어합니다
• 댐핑 비율 : 운동이 얼마나 빨리 사라지는지를 결정합니다
• 파장 : 움직임의 타이밍을 설정합니다
• 진동 센터 : 운동의 중립 지점을 설정합니다
• 재 활성화 기간 : 운동이 얼마나 자주 재발하는지를 지시합니다

내부 상태 반사

이 시스템의 눈에 띄는 특징은 이러한 움직임을 로봇의 내부 각성 상태에 연결하는 능력입니다. 시스템이 높은 각성 (흥분과 같은)에 신호를 보내면 특정 웨이브 매개 변수는 자동으로 조정됩니다. 예를 들어 호흡이 더 빈번 해지고 뚜렷해집니다. 낮은 각성 상태 (졸음과 같은)에서는 느리고, 더 뚜렷한 하품 및 때때로 머리 끄덕임을 관찰 할 수 있습니다.

이는 "시간 관리"및 "자세 관리"모듈을 통해 달성됩니다. 시간적 모듈은 움직임이 발생할 때 지시되는 반면, 자세 모듈은 모든 얼굴 구성 요소가 조화로 작동하도록합니다.

오사카 대학교 (Osaka University) 공학 대학원의 기계 공학과의 부교수 인이 연구의 수석 저자이자 이시하하라 (Hisashi Ishihara)는 "피상적 인 움직임을 만들기보다는 안드로이드의 행동에 대한 모든 세부 사항에 내부 감정이 반영되는 시스템의 추가 개발이 심장을 가진 안드로이드의 창조로 이어질 수있다"고 설명했다.

전환 개선

사전 녹음 된 표현식 사이를 전환하는 기존 시스템과 달리,이 접근법은 이러한 웨이브 매개 변수를 지속적으로 조정하여 원활한 전환을 보장합니다. 이 움직임은 인간의 얼굴 운동이 무의식적으로 조정되는 것처럼 얼굴 행동이 자연스럽게 함께 작동하도록하는 정교한 네트워크를 통해 조정됩니다.

연구팀은 시스템이 어떻게 다른 각성 수준을 효과적으로 전달하면서 자연적인 표현을 유지할 수 있는지 보여주는 실험을 통해이를 입증했습니다.

미래의 의미

이 파도 기반 감정 표현 시스템의 개발은 인간-로봇 상호 작용에 대한 흥미로운 가능성을 열어주고 구체화 된 AI와 같은 기술과 잠재적으로 통합 될 수 있습니다. 현재의 안드로이드는 종종 장기간의 상호 작용 중에 불안감을 불러 일으키지 만,이 기술은 로봇이 거의 인간이 아닌 것처럼 보이는 불안정한 공간 인 Uncanny Valley를 연결하는 데 도움이 될 수 있습니다.

중요한 돌파구는 진정한 느낌의 감정적 존재를 만드는 것입니다. 안드로이드는 내부 상태와 일치하는 유체의 상황에 맞는 표현을 생성함으로써 감성 지능과 인간의 연결을 요구하는 역할에 더 효과적 일 수 있습니다.

오사카 대학교 기계 공학과의 선임 저자이자 교수 인 Koichi Osuka는이 기술이 "인간과 로봇 사이의 감정적 의사 소통을 크게 풍부하게 할 수있다"고 지적했다. 적절한 관심사, 열정을 보여주는 교육 로봇 또는 진정한 세상의주의를 전달하는 서비스 로봇을 표현하는 의료 동반자를 상상해보십시오.

이 연구는 고 에너지 흥분에서 에너지가 낮은 졸음에 이르기까지 서로 다른 각성 수준을 표현하는 데있어 특히 유망한 결과를 보여줍니다. 이 기능은 로봇이 필요한 시나리오에서 매우 중요 할 수 있습니다.

• 장기 상호 작용 중에 경보 수준을 전달합니다
• 치료 환경에서 적절한 에너지 수준을 표현하십시오
• 그들의 감정 상태를 사회적 맥락과 일치시킵니다
• 연장 된 대화 중에 감정적 일관성을 유지하십시오

국가 간의 자연 전이를 생성하는 시스템의 능력은 지속적인 인간-로봇 상호 작용이 필요한 응용 분야에 특히 가치가 있습니다.

감정 표현을 일련의 사전 프로그래밍 된 상태보다는 유동적 인 파도 기반 현상으로 취급함으로써,이 기술은 감정적으로 의미있는 방식으로 인간과 교류 할 수있는 로봇을 만들 수있는 많은 새로운 가능성을 열어줍니다. 연구팀의 다음 단계는 시스템의 감정적 범위를 확장하고 미묘한 감정 상태를 전달하는 능력을 더욱 정제하는 데 중점을 두어 일상 생활에서 Android를 생각하고 상호 작용할 방법에 영향을 미칩니다.