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X Square Robot开源了Wall-OSS-0.5，这是一个用于体现智能的视觉-语言-动作模型。该模型在未经微调的情况下，就能在17项具有挑战性的任务中真实地应用于机器人，并在处理未见过的灵活物体任务时取得了高达82分的成绩。与行业基准模型π0.5相比，它的平均分高出17.5分，在精确操作方面的表现也提升了近一个数量级。该模型的关键创新包括梯度桥接技术、视觉对齐分词器、动作空间监督机制以及DMuon分布式优化算法。该模型的权重参数、训练代码和数据集接口均已完全开源。
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