Компания X Square Robot обнародовала исходный код модели Wall-OSS-0.5, представляющей собой модель визуального понимания, языка и действий для реализации концепции интеллекта, основанного на физическом воплощении. Эта модель позволила без какой-либо дополнительной настройки применяться на реальных роботах при выполнении 17 сложных задач, достигнув результатов в 82 балла по критериям оценки работы с гибкими объектами. По сравнению с отраслевым стандартом π0.5, модель Wall-OSS-0.5 превзошла его в среднем на 17,5 балла и демонстрировала значительное улучшение в точности выполнения операций. К ключевым инновациям относятся использование метода градиентного мостования, токенизатор для обработки визуальной информации, механизмы контроля пространства возможных действий и распределенная оптимизация с использованием данных DMuon. Веса параметров модели, код для ее обучения и интерфейсы к наборам данных полностью доступны в открытом формате.