選項
首頁
快訊
內容
RogerMartinez
RogerMartinez
2026-05-28

X Square Robot開源了Wall-OSS-0.5,這是一個用於體現智慧的視覺-語言-動作模型。該模型在未經微調的情況下,就能在17項具有挑戰性的任務中真實地應用於機器人,並在處理未見過的靈活物體任務時取得了高達82分的成績。與行業基準模型π0.5相比,它的平均分高出17.5分,在精確操作方面的表現也提升了近一個數量級。該模型的關鍵創新包括梯度橋接技術、視覺對齊分詞器、動作空間監督機制以及DMuon分散式最佳化演算法。該模型的權重引數、訓練程式碼和資料集介面均已完全開源。

X Square Robot開源了Wall-OSS-0.5,這是一個用於體現智慧的視覺-語言-動作模型。該模型在未經微調的情況下,就能在17項具有挑戰性的任務中真實地應用於機器人,並在處理未見過的靈活物體任務時取得了高達82分的成績。與行業基準模型π0.5相比,它的平均分高出17.5分,在精確操作方面的表現也提升了近一個數量級。該模型的關鍵創新包括梯度橋接技術、視覺對齊分詞器、動作空間監督機制以及DMuon分散式最佳化演算法。該模型的權重引數、訓練程式碼和資料集介面均已完全開源。
評論 (0)
0/300
OR