X Square Robot은 실체화된 지능을 위한 Vision-Language-Action 모델인 Wall-OSS-0.5를 오픈소스로 공개했습니다. 이 모델은 세밀한 튜닝 없이도 17가지 까다로운 작업에서 실제 로봇에 바로 적용될 수 있었으며, 예상치 못한 유연한 물체 관련 작업에서는 최대 82점을 기록했습니다. 업계 표준 모델인 π0.5와 비교할 때 평균 17.5점이 높았으며, 정밀한 작업에서는 거의 한 단계 수준의 개선을 보였습니다. 주요 혁신 기술로는 그래디언트 브리징, 시각적 정렬 토큰화, 액션 공간 감독 및 DMuon 분산 최적화 등이 있습니다. 이 모델의 가중치, 훈련 코드, 데이터셋 인터페이스는 모두 오픈소스로 제공됩니다.