X Square Robot hat Wall-OSS-0.5 als Open-Source-Modell veröffentlicht – ein Vision-Language-Action-Modell für körperliche Intelligenz. Es konnte ohne weitere Anpassungen auf realen Robotern in 17 anspruchsvollen Aufgaben direkt eingesetzt werden und erzielte bei unbekannten Aufgaben mit flexiblen Objekten bis zu 82 Punkte. Im Vergleich zum Branchenstandard π0.5 lag es durchschnittlich um 17,5 Punkte vorne und zeigte eine nahezu um den Faktor zehn höhere Präzision bei den Ausführungen. Zu den wichtigen Neuerungen gehören Gradient-Bridging-Verfahren, ein visueller Alignement-Tokenizer, die Überwachung des Handlungsraums sowie eine verteilte Optimierung mittels DMuons. Die Modellgewichte, der Trainingscode und die Schnittstellen zu den Datensätzen sind vollständig als Open Source verfügbar.