小米 Miloco 2.0:让家居具备记忆、识人及自主行动能力的开源人工智能
小米正式发布了其前瞻性的“全家庭智能AI开源解决方案”——小米Miloco 2.0,并将其开源。 该方案基于小米自主研发的MiMo大模型构建,作为代理(Agent)集成于OpenClaw框架之中,在交互方式、产品功能及记忆系统等方面实现了全面升级。
与第一代Miloco不同,2.0版本对其底层逻辑进行了根本性重构,从传统的基于规则的触发机制演进为具备自主推理能力的家庭智能代理。这标志着真正迈入以“记忆、识别和执行”为特征的主动智能新阶段。 该代码已在 GitHub 上完全开源。

重新定义家庭智能的四大核心能力
Miloco 2.0 推出了四项核心能力:通用常识、身份识别、家庭记忆和家庭任务。无需任何预设规则,系统即可自动检测潜在危险并发出分级警报——例如,当儿童玩耍时接触刀具,或长者跌倒时,系统会及时发出提醒。 此外,该系统整合了面部和姿势数据,使大型模型能够识别家庭成员、自动注册新成员,并提供个性化交互。
“家庭记忆”功能通过日常互动收集长期习惯和偏好,为智能管家(Agent)的决策提供参考依据。 稳定的习惯可升级为自动化的家庭任务,不仅限于“有人进入时开灯”等简单的条件触发,还可扩展至更复杂的场景,例如定时服药提醒和日常锻炼追踪——在理解用户意图后,智能管家能够自主完成这些任务。
主动智能,让管家走进您的家
基于这四项能力,Miloco 2.0 实现了“主动智能”——该系统如同一位博学多识、了解家庭情况且擅长规划的管家,甚至在用户发出指令之前就已完成任务。 在演示场景中,当男主人比平时晚回家时,系统会推断他可能加班了,小爱音箱便会自动播放一条关怀语音提示:“加班很累,记得早点休息。”
在部署方面,该解决方案至少需要 4GB 内存和 256GB 存储空间。建议使用 24/7 不间断运行的 Mac mini,同时支持 macOS 和 Linux 系统。 Windows用户需要通过WSL运行该方案。此外,您还需要一个小米账号、已连接至小米智能家居的设备,以及一个多模态大模型API密钥。官方建议使用MiMo-v2.5系列模型。 此外,配套的网页家庭控制面板可让您实时查看家庭概览、设备状态、家庭成员资料及历史事件日志,让您全面掌控整个智能家居系统。
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