首页英伟达与Unitree联合推出开源机器人平台，以推动具身人工智能的发展
英伟达（NVIDIA）正式推出了NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，这标志着全球首个基于NVIDIA Jetson Thor边缘计算平台和Isaac GR00T开放开发环境构建的开源人形机器人平台问世。 该设计旨在标准化开发工作流程，并大幅缩短研究团队从硬件搭建到实际技能部署的周期。
该参考设计紧密集成了 Unitree H2Plus 类人机器人机身、Sharpa Wave 触觉五指灵巧手，以及由 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算系统。以 Isaac GR00T 软件和工作流作为核心“大脑”，它提供了一个完全统一的解决方案。 此外，NVIDIA Isaac GR00T开发者平台还将扩展对Unitree G1人形机器人的支持，将这一标准化开发模式带给更广泛的创作者群体。 相关技术文档和开源资源计划于近期在 GitHub 和 Hugging Face 上发布。根据公告，基于 NVIDIA 技术参考方案、由 Unitree 制造的人形机器人预计将于 2026 年底前推出。
作为具身人工智能领域的重要飞跃，NVIDIA 与 Unitree 的合作标志着人形机器人技术正从分散的硬件组装阶段，迈向标准化、高度集成的软硬件参考架构时代。 通过融合最先进的人工智能计算能力、仿真工作流以及经过验证的机器人硬件，此次合作将显著降低全球开发者的技术门槛，并有望引发人形机器人商业规模化应用及多场景技能训练的新浪潮。
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