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NVIDIA 與 Unitree 首度推出開源機器人平台,以推動具身人工智慧的發展

NVIDIA 與 Unitree 首度推出開源機器人平台,以推動具身人工智慧的發展

2026-06-14
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NVIDIA 已正式推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考設計,這標誌著全球首個基於 NVIDIA Jetson Thor 邊緣運算平台與 Isaac GR00T 開放式開發環境所打造的開源人形機器人平台。 該設計旨在標準化開發工作流程,並大幅縮短研究團隊從硬體架設到實際技能部署所需的時間。

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此參考設計緊密整合了 Unitree H2Plus 類人型機器人機身、Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手,以及由 NVIDIA Jetson Thor 驅動的機載運算系統。以 Isaac GR00T 軟體與工作流程作為核心「大腦」,提供一套完全統一的解決方案。 此外,NVIDIA Isaac GR00T 開發者平台將擴展支援 Unitree G1 類人型機器人,將此標準化開發模式帶給更廣泛的創作者社群。 相關技術文件與開源資源預計將於近期在 GitHub 和 Hugging Face 上發布。根據公告,採用 NVIDIA 技術參考架構並由 Unitree 製造的人形機器人,預計將於 2026 年底前推出。

作為具身人工智慧領域的一項重大飛躍,NVIDIA 與 Unitree 之間的合作標誌著人形機器人技術正從零散的硬體組裝,邁向標準化、高度整合的軟硬體參考架構時代。 透過整合最先進的 AI 運算能力、模擬工作流程以及經過驗證的機器人硬體,此次合作將大幅降低全球開發者的技術門檻,並有望為人形機器人掀起新一波的商業規模化浪潮,以及多場景技能訓練的熱潮。

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