首頁NVIDIA 與 Unitree 首度推出開源機器人平台，以推動具身人工智慧的發展
NVIDIA 已正式推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考設計，這標誌著全球首個基於 NVIDIA Jetson Thor 邊緣運算平台與 Isaac GR00T 開放式開發環境所打造的開源人形機器人平台。 該設計旨在標準化開發工作流程，並大幅縮短研究團隊從硬體架設到實際技能部署所需的時間。
此參考設計緊密整合了 Unitree H2Plus 類人型機器人機身、Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手，以及由 NVIDIA Jetson Thor 驅動的機載運算系統。以 Isaac GR00T 軟體與工作流程作為核心「大腦」，提供一套完全統一的解決方案。 此外，NVIDIA Isaac GR00T 開發者平台將擴展支援 Unitree G1 類人型機器人，將此標準化開發模式帶給更廣泛的創作者社群。 相關技術文件與開源資源預計將於近期在 GitHub 和 Hugging Face 上發布。根據公告，採用 NVIDIA 技術參考架構並由 Unitree 製造的人形機器人，預計將於 2026 年底前推出。
作為具身人工智慧領域的一項重大飛躍，NVIDIA 與 Unitree 之間的合作標誌著人形機器人技術正從零散的硬體組裝，邁向標準化、高度整合的軟硬體參考架構時代。 透過整合最先進的 AI 運算能力、模擬工作流程以及經過驗證的機器人硬體，此次合作將大幅降低全球開發者的技術門檻，並有望為人形機器人掀起新一波的商業規模化浪潮，以及多場景技能訓練的熱潮。
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