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NVIDIA y Unitree presentan una plataforma robótica de código abierto para impulsar la IA incorporada
NVIDIA ha presentado oficialmente el diseño de referencia del robot humanoide NVIDIA Isaac GR00T, lo que supone la primera plataforma humanoide de código abierto del mundo basada en la plataforma de computación periférica NVIDIA Jetson Thor y el entorno de desarrollo abierto Isaac GR00T. Está diseñado para estandarizar el flujo de trabajo de desarrollo y acelerar drásticamente el tiempo que tardan los equipos de investigación en pasar de la configuración del hardware al despliegue de habilidades en el mundo real.
Este diseño de referencia integra a la perfección el cuerpo del robot humanoide Unitree H2Plus, la mano táctil y diestra de cinco dedos Sharpa Wave y un sistema informático integrado basado en NVIDIA Jetson Thor. Con el software y el flujo de trabajo de Isaac GR00T actuando como «cerebro» central, ofrece una solución totalmente unificada. Además, la plataforma para desarrolladores NVIDIA Isaac GR00T ampliará su compatibilidad al robot humanoide Unitree G1, llevando este modelo de desarrollo estandarizado a una comunidad más amplia de creadores. Está previsto que la documentación técnica relevante y los recursos de código abierto se publiquen en GitHub y Hugging Face en un futuro próximo. Según el anuncio, se espera que el robot humanoide fabricado por Unitree, que aprovecha la referencia técnica de NVIDIA, se lance a finales de 2026.
Como un avance significativo en la IA incorporada, la colaboración entre NVIDIA y Unitree marca un cambio en la robótica humanoide, pasando de un ensamblaje de hardware fragmentado a una era de arquitecturas de referencia de hardware y software estandarizadas y altamente integradas. Al combinar computación de IA de vanguardia, flujos de trabajo de simulación y hardware robótico probado, esta colaboración reducirá significativamente las barreras técnicas para los desarrolladores de todo el mundo y podría desencadenar una nueva ola de expansión comercial y formación en habilidades para múltiples escenarios en el ámbito de los robots humanoides.
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