首页英伟达开源 Polar 框架，助力通过强化学习实现零门槛的 AI 编码代理进化
5月28日，英伟达（NVIDIA）研究团队开源了强化学习训练框架Polar。其核心创新在于，能够将现有的主流代码代理（如Codex、Claude Code和Qwen Code）无缝集成到GRPO（广义相对策略优化）强化学习训练中，且无需对原始代码进行任何修改。
一、行业痛点：代理强化学习的障碍
随着代码代理从简单的单步任务演进为复杂且长期运行的流程（例如仓库级代码修改或操作系统交互），开发者越来越依赖成熟的执行框架（Harness）。然而，将这些复杂的框架集成到传统的强化学习基础设施中面临着重大挑战：
高集成成本：传统方法要求将代码逻辑重写为 env.init() 和 env.step() 等标准环境接口，这一过程极其繁琐。
信息丢失：在重构过程中，关键细节（如工具调用、多轮对话上下文或子代理协作逻辑）往往丢失，导致模型无法接收高质量的训练信号。
II. 核心解决方案：以“边界”作为训练入口点
Polar 消除了重写执行框架的必要性。相反，它将模型 API 边界作为训练入口点。
黑盒处理：Polar 在代码执行框架与模型推理服务器之间部署了一个透明代理（网关）。无论代理使用的是 Anthropic、OpenAI 还是 Google 的 API，Polar 都能无缝拦截并转发请求。
轨迹重建：在转发过程中，Polar 会记录实时关键数据（如提示词、采样令牌和日志概率），并将其重建为强化学习训练器所需的“轨迹”数据。
高效的异步架构：系统采用 Rollout 服务器负责调度和数据持久化，而网关节点则管理生命周期和资源回收。通过利用预热缓冲区（READY 缓冲区）和并行任务处理，它有效消除了可能阻塞 GPU 训练的长尾任务。
III. 性能飞跃：代码代理的转型
实验数据表明，Polar 与 GRPO 训练相结合可带来显著的性能提升：
SWE-Bench验证基准测试：使用相同的Qwen3.5-4B基础模型，不同代码框架的性能表现存在差异：
Codex 框架：pass@1 得分从 3.8% 跃升至 26.4%——增幅达594.74%。
Claude Code Framework：从 29.8% 提升至 34.6%。
Pi 框架：从 34.2% 提升至 40.4%。
极致效率：引入 prefix_merging 策略后，与传统的按请求模式相比，训练总耗时缩短了约 5.39倍，GPU 利用率从 20.4% 提升至87.7%。
行业评论
NVIDIA Polar的开源本质上为AI代理进入强化学习训练领域铺设了一条“高速公路”。它不仅使研究人员能够利用海量的开源代码框架进行高效训练，还通过系统级优化降低了GPU计算门槛。
随着Polar的日益普及，开发者不再需要担心“如何将模型适配到训练框架”的问题。未来，AI编码代理的演进将变得更加标准化和高效。这标志着AI代理训练正从实验室的手动调试，转向大规模、系统化的工程化生产。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2605.24220
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