首頁首個完全開源的多模態物理人工智慧模型「Cosmos3」正式亮相；NVIDIA 共同創立 Cosmos 聯盟
物理人工智慧領域已取得重大進展。6月1日，NVIDIA 正式推出 Cosmos3，這是一款專為物理人工智慧設計的開放世界基礎大型模型。 作為全球首個完全開源且具備多模態能力的物理人工智慧大型模型，它採用創新的混合式 Transformer 架構，將視覺推理、世界生成與動作預測整合為單一系統。此舉有望將物理人工智慧的訓練與評估週期從數月大幅縮短至僅需數日。
Cosmos3 為業界長期面臨的挑戰——「在數據有限且模擬框架零散的情況下，難以在真實世界情境中進行泛化」——提供了嶄新的解決方案。 該模型基於包含數十億筆文字、圖像、影片、音訊及運動軌跡的龐大物理AI數據集進行訓練，能自然理解並生成跨模態內容，在物理模擬領域達到業界領先的準確度。
在技術層面上，Cosmos3 創新地將推理 Transformer 與生成式 Transformer 結合。該模型首先深入分析物體交互規則、運動狀態及時空關係，隨後精準生成影片並預測動作軌跡。 此設計賦予其強大的圖像與文字多模態理解能力、物理環境的模擬與預測能力，以及協助機器人完成特定任務的動作策略能力。在包括 Artificial Analysis、Physics-IQ 和 RoboLab 在內的數個主流物理 AI 基準測試中，Cosmos3 均名列前茅的開源模型之列。
為滿足不同開發階段的需求，NVIDIA 已發布多個版本：Cosmos3Super 專注於以極高精度對機器人與自動駕駛模型進行二次訓練；Cosmos3Nano 則能在數秒內完成高品質的影片解析與動作推理。兩者現已正式推出。 專為邊緣裝置即時推論設計的 Cosmos3Edge 版本，亦已列入發布規劃。
伴隨大型模型的發布，NVIDIA 攜手全球頂尖模型研究團隊及 AI 開發者共同創立了「NVIDIA Cosmos 聯盟」，成員包括 Agile Robots、Black Forest Labs、Generalist、LTX、Runway 及 Skild AI。 NVIDIA 創辦人暨執行長黃仁勳表示，隨著多模態推理與世界模型的持續突破，實體人工智慧的變革時代已然來臨。這些尖端開源模型的發布，將協助全球開發者實現技術飛躍，並打造出能夠在現實世界中感知、推理與行動的下一代智慧系統。
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