집세계 최초의 완전 오픈소스 다중 모달 물리 AI 모델 ‘코스모스3(Cosmos3)’ 출시; 엔비디아, ‘코스모스 얼라이언스’ 공동 설립
물리 기반 인공지능 분야에서 상당한 진전이 이루어졌다. 6월 1일, 엔비디아(NVIDIA)는 물리 기반 AI를 위한 오픈 월드 기반 대형 모델인 ‘코스모스3(Cosmos3)’를 공식 출시했다. 세계 최초의 완전 오픈소스이자 다중 모달 물리 AI 대형 모델인 이 모델은 시각적 추론, 세계 생성, 행동 예측을 단일 시스템으로 통합한 혁신적인 하이브리드 트랜스포머 아키텍처를 사용합니다. 이를 통해 물리 AI의 훈련 및 평가 주기를 수개월에서 단 며칠로 획기적으로 단축할 수 있습니다.
Cosmos3는 "제한된 데이터와 파편화된 시뮬레이션 프레임워크로 인해 실제 시나리오에서 일반화하기 어렵다"는 업계의 오랜 과제에 대한 새로운 해결책을 제시합니다. 이 모델은 수십억 건의 텍스트, 이미지, 동영상, 오디오 및 동작 궤적을 포함한 방대한 물리적 AI 데이터셋으로 훈련되었습니다. 크로스모달 콘텐츠를 자연스럽게 이해하고 생성할 수 있으며, 물리적 시뮬레이션 분야에서 업계 최고 수준의 정확도를 달성합니다.
기술적 측면에서 Cosmos3는 추론 트랜스포머와 생성 트랜스포머를 혁신적으로 결합했습니다. 이 모델은 먼저 물체 상호작용 규칙, 동작 상태, 시공간적 관계를 심층적으로 분석한 후, 정확하게 영상을 생성하고 동작 궤적을 예측합니다. 이러한 설계 덕분에 Cosmos3는 이미지와 텍스트에 대한 강력한 다중 모달 이해 능력, 물리적 환경을 시뮬레이션하고 예측하는 능력, 그리고 로봇이 특정 작업을 완료하도록 돕는 동작 전략 능력을 갖추고 있습니다. Artificial Analysis, Physics-IQ, RoboLab을 포함한 여러 주요 물리적 AI 벤치마크에서 Cosmos3는 상위 오픈소스 모델 중 하나로 꼽힙니다.
다양한 개발 단계를 지원하기 위해 NVIDIA는 여러 버전을 출시했습니다. 극도의 정밀도로 로봇 및 자율 주행 모델의 2차 훈련에 중점을 둔 'Cosmos3Super'와, 단 몇 초 만에 고품질 영상 분석 및 동작 추론을 수행할 수 있는 'Cosmos3Nano'가 바로 그것입니다. 두 버전 모두 현재 공식적으로 이용 가능합니다. 엣지 디바이스에서의 실시간 추론을 위해 설계된 Cosmos3Edge 버전도 출시 로드맵에 포함되어 있습니다.
대규모 모델 출시와 함께 NVIDIA는 Agile Robots, Black Forest Labs, Generalist, LTX, Runway, Skild AI를 비롯한 전 세계 주요 모델 연구팀 및 AI 개발자들과 함께 "NVIDIA Cosmos Coalition"을 공동 설립했습니다. 엔비디아의 창립자이자 CEO인 젠슨 황(Jensen Huang)은 다중 모달 추론과 월드 모델 분야의 지속적인 혁신을 통해 물리적 AI의 변혁적 시대가 도래했다고 밝혔습니다. 이러한 최첨단 오픈소스 모델의 출시로 전 세계 개발자들은 기술적 도약을 이루고, 현실 세계에서 지각하고, 추론하며, 행동할 수 있는 차세대 지능형 시스템을 구축할 수 있게 될 것입니다.
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