首页首个完全开源的多模态物理人工智能模型Cosmos3正式发布；英伟达联合发起Cosmos联盟
物理人工智能领域已取得重大进展。6月1日，英伟达正式发布了Cosmos3——一款面向物理人工智能的开放世界基础大模型。 作为全球首个完全开源的多模态物理人工智能大模型，它采用创新的混合Transformer架构，将视觉推理、世界生成和动作预测整合到单一系统中。这有望将物理人工智能的训练和评估周期从数月大幅缩短至仅需数天。
Cosmos3 为业界长期面临的挑战——"在数据有限且仿真框架分散的情况下，难以在真实场景中实现泛化"——提供了一种全新的解决方案。 该模型基于包含数十亿条文本、图像、视频、音频及运动轨迹的庞大物理AI数据集进行训练，能够自然地理解和生成跨模态内容，并在物理模拟领域实现了业界领先的准确率。
在技术层面，Cosmos3创新性地将推理Transformer与生成Transformer相结合。该模型首先深入分析物体交互规则、运动状态及时空关系，随后精准生成视频并预测动作轨迹。 这种设计使其具备对图像和文本的强多模态理解能力、物理环境的模拟与预测能力，以及帮助机器人完成特定任务的动作策略能力。在包括 Artificial Analysis、Physics-IQ 和 RoboLab 在内的多个主流物理人工智能基准测试中，Cosmos3 均位列顶级开源模型之列。
为适应不同的开发阶段，NVIDIA 发布了多个版本：Cosmos3Super 专注于以极高精度对机器人和自动驾驶模型进行二次训练；Cosmos3Nano 则能在数秒内完成高质量的视频解析和动作推理。这两个版本现已正式发布。 专为边缘设备实时推理设计的 Cosmos3Edge 版本也已列入发布路线图。
伴随大型模型的发布，英伟达联合全球领先的世界模型研究团队及AI开发者共同创立了“英伟达Cosmos联盟”，成员包括Agile Robots、Black Forest Labs、Generalist、LTX、Runway和Skild AI。 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，随着多模态推理和世界模型领域的持续突破，物理人工智能的变革时代已经到来。这些前沿开源模型的发布将助力全球开发者实现技术飞跃，打造能够感知、推理并作用于真实世界的下一代智能系统。
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