Дом
Интеллектуальный робот MiniCPM с открытым исходным кодом от Mingxi: модель VLA с 1,5 млрд элементов позволяет частным разработчикам управлять реальными роботами
До недавнего времени встроенный интеллект оставался прерогативой крупных корпораций и исследовательских лабораторий — модели были слишком громоздкими, барьеры для входа на рынок слишком высокими, и большинство разработчиков так и не имели возможности поработать с физическим роботом. Но 19 июля компания OpenBMB преодолела этот барьер. Она выпустила первую серию моделей воплощенного ИИ под названием MiniCPM-Robot, полностью открыв исходный код модели «зрение-язык-действие» с 1,5 млрд параметров, которая позволяет отдельным разработчикам выполнять операции и отслеживать цели на реальных роботах. Такая открытость — редкость в области воплощенного интеллекта.

Эта серия состоит из трёх основных компонентов. Первый — MiniCPM-RobotManip, универсальная модель «зрение-язык-действие» (VLA) с 1,5 млрд параметров, предназначенная для манипуляций роботов. Второй — MiniCPM-RobotTrack, компактная модель для отслеживания целей в реальных условиях. Кроме того, OpenBMB выпустила PhyAI — высокопроизводительную среду инференса, созданную специально для воплощённых моделей. Её цель проста: дать роботам возможность по-настоящему понимать, запоминать и действовать. Вместе эти три компонента позволяют перенести эффективный, практичный и открытый воплощённый интеллект из научных статей и демонстрационных примеров в реальных роботов.
Для разработчиков главным преимуществом является простота доступа. Веса моделей и код размещены в репозитории GitHub github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot, а веса для MiniCPM-RobotManip и MiniCPM-RobotTrack также доступны для отдельной загрузки на Hugging Face. Теперь любой, кто работает с роботами, может клонировать и запускать их напрямую.
Теперь, когда модель VLA объёмом 1,5 млрд вейфов больше не ограничена лабораторными условиями, темпы развития воплощённого интеллекта могут превзойти многие ожидания.
Репозиторий проекта: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
Связанная статья
Stripe приобретет OpenRouter на фоне роста популярности маршрутизации на основе моделей искусственного интеллекта
Компания Stripe согласилась приобрести OpenRouter — платформу для маршрутизации моделей искусственного интеллекта, которая предоставляет разработчикам доступ к сотням моделей через единый интерфейс. Э
Бывший исследователь OpenAI Барретт Зоф возвращается в Google для участия в разработке Gemini
Баррет Зоф, который ранее внезапно уволился и перешел в OpenAI из-за разногласий с генеральным директором Thinking Machines Lab Мириам Муларати, вновь сменил работодателя. Компания Google, входящая в
Как компания Recursive Intelligence за 4 месяца привлекла 335 млн долларов при оценке в 4 млрд долларов
Соучредителям стартапа Ricursive Intelligence, похоже, было суждено стать соучредителями.Анна Голди, генеральный директор, и Азалия Мирхосейни, технический директор, настолько известны в сообществе сп
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)
До недавнего времени встроенный интеллект оставался прерогативой крупных корпораций и исследовательских лабораторий — модели были слишком громоздкими, барьеры для входа на рынок слишком высокими, и большинство разработчиков так и не имели возможности поработать с физическим роботом. Но 19 июля компания OpenBMB преодолела этот барьер. Она выпустила первую серию моделей воплощенного ИИ под названием MiniCPM-Robot, полностью открыв исходный код модели «зрение-язык-действие» с 1,5 млрд параметров, которая позволяет отдельным разработчикам выполнять операции и отслеживать цели на реальных роботах. Такая открытость — редкость в области воплощенного интеллекта.

Эта серия состоит из трёх основных компонентов. Первый — MiniCPM-RobotManip, универсальная модель «зрение-язык-действие» (VLA) с 1,5 млрд параметров, предназначенная для манипуляций роботов. Второй — MiniCPM-RobotTrack, компактная модель для отслеживания целей в реальных условиях. Кроме того, OpenBMB выпустила PhyAI — высокопроизводительную среду инференса, созданную специально для воплощённых моделей. Её цель проста: дать роботам возможность по-настоящему понимать, запоминать и действовать. Вместе эти три компонента позволяют перенести эффективный, практичный и открытый воплощённый интеллект из научных статей и демонстрационных примеров в реальных роботов.
Для разработчиков главным преимуществом является простота доступа. Веса моделей и код размещены в репозитории GitHub github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot, а веса для MiniCPM-RobotManip и MiniCPM-RobotTrack также доступны для отдельной загрузки на Hugging Face. Теперь любой, кто работает с роботами, может клонировать и запускать их напрямую.
Теперь, когда модель VLA объёмом 1,5 млрд вейфов больше не ограничена лабораторными условиями, темпы развития воплощённого интеллекта могут превзойти многие ожидания.
Репозиторий проекта: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
Stripe приобретет OpenRouter на фоне роста популярности маршрутизации на основе моделей искусственного интеллекта
Компания Stripe согласилась приобрести OpenRouter — платформу для маршрутизации моделей искусственного интеллекта, которая предоставляет разработчикам доступ к сотням моделей через единый интерфейс. Э
Бывший исследователь OpenAI Барретт Зоф возвращается в Google для участия в разработке Gemini
Баррет Зоф, который ранее внезапно уволился и перешел в OpenAI из-за разногласий с генеральным директором Thinking Machines Lab Мириам Муларати, вновь сменил работодателя. Компания Google, входящая в
Как компания Recursive Intelligence за 4 месяца привлекла 335 млн долларов при оценке в 4 млрд долларов
Соучредителям стартапа Ricursive Intelligence, похоже, было суждено стать соучредителями.Анна Голди, генеральный директор, и Азалия Мирхосейни, технический директор, настолько известны в сообществе сп











