家Mingxi Intelligentのオープンソース・ミニCPMロボット：15億ノードのVLAモデルにより、個人開発者でも実機ロボットを操作可能に
つい最近まで、エンボディッド・インテリジェンスは主に大企業や研究機関の領域でした。モデルが巨大すぎ、参入障壁が高すぎたため、ほとんどの開発者は実体のロボットに触れることさえありませんでした。 しかし、7月19日、OpenBMBはその障壁を打ち破った。同チームは、エンボディッドAIモデルの第一弾となる「MiniCPM-Robot」を公開し、パラメータ数15億のビジョン・言語・アクション（VLA）モデルを完全にオープンソース化した。これにより、個々の開発者でも実機ロボット上で操作やターゲット追跡を実行できるようになった。エンボディッド・インテリジェンスの分野において、このようなオープンな取り組みは稀である。
このシリーズは3つの主要コンポーネントで構成されている。1つ目は「MiniCPM-RobotManip」で、ロボットの操作を目的として設計された15億パラメータの汎用ビジョン・言語・行動（VLA）モデルである。2つ目は「MiniCPM-RobotTrack」で、実世界でのターゲット追跡を行うためのコンパクトなモデルだ。 さらに、OpenBMBは、体現型モデル専用に構築された高性能推論フレームワーク「PhyAI」をリリースしました。その目標は単純明快です。ロボットに真に理解し、記憶し、行動させることです。これら3つのコンポーネントが一体となることで、研究論文やデモの段階にあった効率的で実用的かつオープンな体現知能を、実際のロボットへと具現化します。
開発者にとって最大の利点は、その利用のしやすさです。モデルの重みとコードは GitHub リポジトリ github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot にホストされており、MiniCPM-RobotManip および MiniCPM-RobotTrack の重みも Hugging Face から個別にダウンロード可能です。 ロボットに携わる方なら誰でも、これらをクローンして直接実行できるようになりました。
15億パラメータのVLAモデルがもはや研究室に閉じ込められなくなったことで、エンボディッド・インテリジェンスの発展ペースは多くの予想を上回るものになるかもしれません。
プロジェクトリポジトリ: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
関連記事
AIモデルルーティングが勢いを増す中、StripeがOpenRouterを買収へ
Stripeは、開発者が単一のインターフェースを通じて数百のモデルにアクセスできるAIモデルルーティングプラットフォーム「OpenRouter」の買収に合意した。この買収により、StripeのAI活用やトークンベースの課金に関する既存の取り組みに、モデルの選択およびルーティング機能が追加されることになる。Stripeによると、OpenRouterは80社以上のプロバイダーが提供する400以上のモデ
OpenAIの元研究員バレット・ゾフ氏が、Geminiの開発を支援するためGoogleに復帰
以前、Thinking Machines LabのCEOであるミリアム・ムララティ氏との意見の相違により、突然同社を退社してOpenAIに加わったバレット・ゾフ氏が、再び転職した。Alphabet傘下のGoogleは、ゾフ氏が研究担当副社長として復帰し、強化学習とポストトレーニングに関する専門知識をGeminiチームにもたらすことを発表した。「回転ドア」式研究者のサイクルゾフ氏のキャリアは、AI人
Recursive Intelligenceが4か月で40億ドルの評価額に基づき3億3500万ドルを調達した経緯
スタートアップ「Ricursive Intelligence」の共同創業者たちは、まるで共同創業者になる運命にあったかのようだった。CEOのアンナ・ゴールディ氏とCTOのアザリア・ミルホセイニ氏は、AIコミュニティでは非常に有名であり、ゴールディ氏はTechCrunchに対し、「ザッカーバーグから、とんでもないオファーが書かれた奇妙なメールを受け取ったAIエンジニアたち」の一人だったと、笑いながら
関連特集おすすめ
デザインとアート
おすすめのAIイラスト作成ツール：編集用シーンや表紙アートを素早く作成
2026年最新・高評価のAIイラストレーションツール：当サイトが厳選したこのリストには、見事な編集用シーンや人目を引く表紙アートを素早く作成できる、高性能なツールが掲載されています。各ツールは実環境での厳格なテストを経ており、無料版と有料版の比較も掲載されているため、ご自身のワークフローに最適なツールを見つけるのに役立ちます。 今すぐこれらの「必見」ソリューションを試して、AIの力を最大限に活用し、クリエイティブな生産性を高めましょう。XIX.AIで今すぐチェックしてください。
10 ツール
xix.ai
教育と学習
試験対策に最適なAIチューター：数学、理科、英語の練習
2026年最新の、試験対策で高評価を得ている最高のAIチューターがXIX.AIに登場！厳選されたこのリストには、無料版と有料版の比較、実戦的なテスト、毎週更新されるランキングなどを提供する、画期的なツールが勢ぞろいしています。これらは、ライティングの効率を高め、複雑なトピックの学習を簡素化し、あなたの学業的な可能性を引き出すのに役立ちます。 今すぐチェックして、あなたにぴったりの試験対策ツールを見つけ、今日から作成を始めて、AIの力を最大限に活用しましょう！
10 ツール
xix.ai
ファイナンス
個人のお金管理のためのAI予算計画ツール
2026年の最新・最高評価のAI予算管理ツールがXIX.AIで登場！この厳選コレクションは、現実的なテストを行い、支出習慣を理解し、生産性を高めるためのパーソナライズされた計画を作成するのに役立つ革新的なソリューションを提供しています。無料版と有料版の比較や詳細なランキングもご用意しています。お金の管理を簡素化し、AIの優位性を引き出すためにぜひ試してほしいツールです。今すぐチェックしましょう！
11 ツール
xix.ai
健康とウェルネス
AI睡眠追跡アシスタント：より良い就寝習慣で回復力を高める
2026年最新かつ最高評価を受けているAI睡眠追跡アシスタントを厳選し、最適な回復を実現できるようご紹介します。完全に更新されたこの週間ガイドには、実際のテスト結果や無料版と有料版の比較、詳細なランキングなど、睡眠の質を向上させてより良い就寝習慣をサポートする最適なソリューションを見つけるのに役立つ強力なツールが掲載されています。今すぐXIX.AIでご覧ください。
10 ツール
xix.ai
データ分析
製品および収益分析のためのAI SQLコパイロット
2026年版 製品・収益分析に最適な、高評価のAI SQLコパイロット最新ランキング！ XIX.AIは、毎週更新されるランキングを通じて実環境でのテストを経た、強力で画期的な「ぜひ試すべきツール」を厳選しました。これらのツールは、データ分析を加速させ、複雑なクエリを効率化し、正確なインサイトを生成することで、ユーザーの生産性を大幅に向上させ、より賢明なビジネス意思決定を後押しします。今すぐチェックして、AIの真価を引き出すあなたにぴったりのツールを見つけましょう！
14 ツール
xix.ai
教育と学習
学びを促進する最高のAI宿題支援ツール：答えだけでなく、概念を学べる
2026年最新・最高評価のAI宿題サポートツール。単なる答えだけでなく、核心となる概念を教える、学生にとって強力なツール。ぜひ試してほしい厳選リスト。毎週更新。無料版と有料版の比較、実地テストによる正確なランキングで、あなたの学習能力を最大限に引き出します。今すぐチェックして、よりスマートな学習を実現するあなたにぴったりのツールを見つけましょう。
10 ツール
xix.ai
コメント (0)
0/500
つい最近まで、エンボディッド・インテリジェンスは主に大企業や研究機関の領域でした。モデルが巨大すぎ、参入障壁が高すぎたため、ほとんどの開発者は実体のロボットに触れることさえありませんでした。 しかし、7月19日、OpenBMBはその障壁を打ち破った。同チームは、エンボディッドAIモデルの第一弾となる「MiniCPM-Robot」を公開し、パラメータ数15億のビジョン・言語・アクション（VLA）モデルを完全にオープンソース化した。これにより、個々の開発者でも実機ロボット上で操作やターゲット追跡を実行できるようになった。エンボディッド・インテリジェンスの分野において、このようなオープンな取り組みは稀である。
このシリーズは3つの主要コンポーネントで構成されている。1つ目は「MiniCPM-RobotManip」で、ロボットの操作を目的として設計された15億パラメータの汎用ビジョン・言語・行動（VLA）モデルである。2つ目は「MiniCPM-RobotTrack」で、実世界でのターゲット追跡を行うためのコンパクトなモデルだ。 さらに、OpenBMBは、体現型モデル専用に構築された高性能推論フレームワーク「PhyAI」をリリースしました。その目標は単純明快です。ロボットに真に理解し、記憶し、行動させることです。これら3つのコンポーネントが一体となることで、研究論文やデモの段階にあった効率的で実用的かつオープンな体現知能を、実際のロボットへと具現化します。
開発者にとって最大の利点は、その利用のしやすさです。モデルの重みとコードは GitHub リポジトリ github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot にホストされており、MiniCPM-RobotManip および MiniCPM-RobotTrack の重みも Hugging Face から個別にダウンロード可能です。 ロボットに携わる方なら誰でも、これらをクローンして直接実行できるようになりました。
15億パラメータのVLAモデルがもはや研究室に閉じ込められなくなったことで、エンボディッド・インテリジェンスの発展ペースは多くの予想を上回るものになるかもしれません。
プロジェクトリポジトリ: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
AIモデルルーティングが勢いを増す中、StripeがOpenRouterを買収へ
Stripeは、開発者が単一のインターフェースを通じて数百のモデルにアクセスできるAIモデルルーティングプラットフォーム「OpenRouter」の買収に合意した。この買収により、StripeのAI活用やトークンベースの課金に関する既存の取り組みに、モデルの選択およびルーティング機能が追加されることになる。Stripeによると、OpenRouterは80社以上のプロバイダーが提供する400以上のモデ
OpenAIの元研究員バレット・ゾフ氏が、Geminiの開発を支援するためGoogleに復帰
以前、Thinking Machines LabのCEOであるミリアム・ムララティ氏との意見の相違により、突然同社を退社してOpenAIに加わったバレット・ゾフ氏が、再び転職した。Alphabet傘下のGoogleは、ゾフ氏が研究担当副社長として復帰し、強化学習とポストトレーニングに関する専門知識をGeminiチームにもたらすことを発表した。「回転ドア」式研究者のサイクルゾフ氏のキャリアは、AI人
Recursive Intelligenceが4か月で40億ドルの評価額に基づき3億3500万ドルを調達した経緯
スタートアップ「Ricursive Intelligence」の共同創業者たちは、まるで共同創業者になる運命にあったかのようだった。CEOのアンナ・ゴールディ氏とCTOのアザリア・ミルホセイニ氏は、AIコミュニティでは非常に有名であり、ゴールディ氏はTechCrunchに対し、「ザッカーバーグから、とんでもないオファーが書かれた奇妙なメールを受け取ったAIエンジニアたち」の一人だったと、笑いながら
2026年最新・高評価のAIイラストレーションツール：当サイトが厳選したこのリストには、見事な編集用シーンや人目を引く表紙アートを素早く作成できる、高性能なツールが掲載されています。各ツールは実環境での厳格なテストを経ており、無料版と有料版の比較も掲載されているため、ご自身のワークフローに最適なツールを見つけるのに役立ちます。 今すぐこれらの「必見」ソリューションを試して、AIの力を最大限に活用し、クリエイティブな生産性を高めましょう。XIX.AIで今すぐチェックしてください。
10 ツール
xix.ai
2026年最新の、試験対策で高評価を得ている最高のAIチューターがXIX.AIに登場！厳選されたこのリストには、無料版と有料版の比較、実戦的なテスト、毎週更新されるランキングなどを提供する、画期的なツールが勢ぞろいしています。これらは、ライティングの効率を高め、複雑なトピックの学習を簡素化し、あなたの学業的な可能性を引き出すのに役立ちます。 今すぐチェックして、あなたにぴったりの試験対策ツールを見つけ、今日から作成を始めて、AIの力を最大限に活用しましょう！
10 ツール
xix.ai
2026年の最新・最高評価のAI予算管理ツールがXIX.AIで登場！この厳選コレクションは、現実的なテストを行い、支出習慣を理解し、生産性を高めるためのパーソナライズされた計画を作成するのに役立つ革新的なソリューションを提供しています。無料版と有料版の比較や詳細なランキングもご用意しています。お金の管理を簡素化し、AIの優位性を引き出すためにぜひ試してほしいツールです。今すぐチェックしましょう！
11 ツール
xix.ai
2026年最新かつ最高評価を受けているAI睡眠追跡アシスタントを厳選し、最適な回復を実現できるようご紹介します。完全に更新されたこの週間ガイドには、実際のテスト結果や無料版と有料版の比較、詳細なランキングなど、睡眠の質を向上させてより良い就寝習慣をサポートする最適なソリューションを見つけるのに役立つ強力なツールが掲載されています。今すぐXIX.AIでご覧ください。
10 ツール
xix.ai
2026年版 製品・収益分析に最適な、高評価のAI SQLコパイロット最新ランキング！ XIX.AIは、毎週更新されるランキングを通じて実環境でのテストを経た、強力で画期的な「ぜひ試すべきツール」を厳選しました。これらのツールは、データ分析を加速させ、複雑なクエリを効率化し、正確なインサイトを生成することで、ユーザーの生産性を大幅に向上させ、より賢明なビジネス意思決定を後押しします。今すぐチェックして、AIの真価を引き出すあなたにぴったりのツールを見つけましょう！
14 ツール
xix.ai
2026年最新・最高評価のAI宿題サポートツール。単なる答えだけでなく、核心となる概念を教える、学生にとって強力なツール。ぜひ試してほしい厳選リスト。毎週更新。無料版と有料版の比較、実地テストによる正確なランキングで、あなたの学習能力を最大限に引き出します。今すぐチェックして、よりスマートな学習を実現するあなたにぴったりのツールを見つけましょう。
10 ツール
xix.ai
