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MiniCPM-Robot, le robot open source intelligent de Mingxi : un modèle VLA de 1,5 milliard de bits permettant aux développeurs amateurs de piloter de véritables robots
Jusqu’à récemment, l’intelligence incarnée était essentiellement l’apanage des grandes entreprises et des laboratoires de recherche : les modèles étaient trop volumineux, les barrières à l’entrée trop élevées, et la plupart des développeurs n’avaient jamais eu l’occasion de s’approcher d’un robot physique. Mais le 19 juillet, OpenBMB a franchi cette barrière. L’équipe a publié la première série de modèles d’IA incarnée, MiniCPM-Robot, en mettant entièrement en open source un modèle « vision-langage-action » (VLA) de 1,5 milliard de paramètres qui permet aux développeurs individuels d’exécuter des opérations et de suivre des cibles sur de vrais robots. Une telle ouverture est rare dans le domaine de l’intelligence incarnée.
Cette série comprend trois composants principaux. Le premier est MiniCPM-RobotManip, un modèle général de vision-langage-action (VLA) de 1,5 milliard de paramètres conçu pour la manipulation robotique. Le deuxième est MiniCPM-RobotTrack, un modèle compact destiné au suivi de cibles dans le monde réel. De plus, OpenBMB a publié PhyAI, un framework d’inférence haute performance spécialement conçu pour les modèles incarnés. Son objectif est simple : permettre aux robots de véritablement comprendre, mémoriser et agir. Ensemble, ces trois composants transposent l’intelligence incarnée – efficace, pratique et ouverte – issue des articles de recherche et des démonstrations vers des robots concrets.
Pour les développeurs, le principal avantage réside dans la facilité d’accès. Les poids des modèles et le code sont hébergés dans le dépôt GitHub github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot, et les poids de MiniCPM-RobotManip et MiniCPM-RobotTrack sont également disponibles séparément en téléchargement sur Hugging Face. Toute personne travaillant avec des robots peut désormais les cloner et les exécuter directement.
Le modèle VLA de 1,5 milliard de paramètres n’étant plus confiné au laboratoire, le rythme des avancées en matière d’intelligence incarnée pourrait dépasser de nombreuses attentes.
Dépôt du projet : https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
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