집엔비디아의 우신저우: 자율주행의 ‘챗GPT 시대’가 도래했다, L4 수준의 양산은 더 이상 꿈이 아니다
급속히 발전하고 있는 물리적 AI 분야에서 자율주행은 종종 극복해야 할 첫 번째 주요 과제로 여겨진다. 최근 엔비디아(NVIDIA)의 우 신저우(Wu Xinzhou) 부사장은 베이징에서 열린 행사에서 지능형 주행에 대한 회사의 야심 찬 비전을 제시했다. 그는 보조 주행을 지원하는 '5층 케이크' 아키텍처를 설명했을 뿐만 아니라, 레벨 4 자율주행 상용화를 위한 명확한 로드맵도 제시했다.
'5층 케이크'가 구축하는 풀스택 생태계
엔비디아는 단순한 칩 공급을 넘어, 차량 측 추론, 클라우드 훈련, 시뮬레이션 검증이라는 세 가지 컴퓨팅 플랫폼을 통해 포괄적인 서비스 시스템을 구축하는 것을 목표로 하고 있습니다. 우 신저우(Wu Xinzhou)는 이를 비유적으로 "5층 케이크"라고 부르며, 기반이 되는 하이페리온(Hyperion) 하드웨어 플랫폼부터 운영 체제, 오픈 모델 알파마요(Alpamayo), 시뮬레이션 툴체인을 거쳐 최상위 클라우드 인프라에 이르기까지를 아우른다고 설명했습니다.
이 시스템의 핵심은 자동차 제조사의 개발 진입 장벽을 낮추는 데 있습니다. 특히 모듈식 아키텍처에서 엔드투엔드 아키텍처로 전환하는 과정에서 NVIDIA는 강력한 시뮬레이션 역량을 활용하여 매일 200만 건의 시나리오 검증을 수행함으로써 모델 훈련 효율을 크게 높이고 있습니다. 현재 NVIDIA는 표준화와 확장성에서 큰 도약을 목표로 주요 자동차 제조사들이 하이페리온 플랫폼을 채택하도록 적극적으로 장려하고 있습니다.
내장된 중복성을 갖춘 비전 우선 접근 방식
기술적 측면에서 우 신저우(Wu Xinzhou)는 비전 기반 솔루션을 강력히 지지합니다. 그는 시각 센서가 라이다(LiDAR)를 훨씬 능가하는 화소 밀도와 정보 한계를 제공하므로, 고수준의 주행 보조 기능을 지원하기에 충분하다고 주장합니다. 그러나 더 진보된 L3 및 L4 시스템의 경우, 엔비디아는 여전히 라이다(LiDAR)를 필수적인 안전 중복 장치로 간주하고 있습니다. 그는 고수준 지능형 주행 솔루션을 위한 안정적인 하드웨어 지원을 확보하기 위해 유럽 및 미국의 공급업체들과 협력하고 있다고 밝혔습니다.
L4 카운트다운: 2028년까지 30개 도시
L3 단계를 건너뛰고 L4로 바로 넘어가야 하는지에 대한 업계의 논쟁이 계속되는 가운데, 우 신저우는 실용적인 관점을 취하고 있습니다. 그는 L3가 인간 운전자를 특정 작업에서 해방시켜 즉각적인 가치를 제공하는 반면, L4는 상당한 규모의 클라우드 운영을 필요로 한다고 믿습니다. 엔비디아의 로드맵에 따르면: 메르세데스-벤츠와의 양산 프로젝트는 2025년으로 예정되어 있으며; 구글과의 L4 시범 운영은 2027년으로 계획되어 있으며; 2028년까지 엔비디아는 우버와 협력해 로스앤젤레스 올림픽 기간 동안 무인 주행 서비스를 제공할 예정이며, 전 세계 20~30개 도시를 대상으로 서비스를 확대할 계획이다.
물리적 AI의 확장: 자동차에서 로봇으로
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