앱트로닉, ‘아폴로 2’ 및 플래그십 데이터 수집·훈련 허브 출시

앱트로닉(Apptronik)은 사람을 위해 설계된 공간을 이동할 수 있는 이족 보행 구성을 제공하는 한편, 바퀴 달린 베이스 덕분에 처리량이 많은 환경에서도 안정성과 효율성을 보장합니다. | 출처: 앱트로닉

Apptronik은 어제 두 가지 주요 소식을 발표했습니다. 첫째, 업그레이드된 휴머노이드 로봇인 ‘아폴로 2(Apollo 2)’를 출시했습니다. 둘째, 텍사스주 오스틴에 위치한 휴머노이드 로봇 전용 플래그십 데이터 수집 및 훈련 시설인 ‘로봇 파크(Robot Park)’의 확장 개장을 알렸습니다.

‘아폴로 2’는 이족 보행형과 바퀴형 두 가지 구성으로 제공됩니다. 앱트로닉은 이 로봇이 대규모 데이터 수집을 통해 실제 환경에서의 작업을 학습하도록 설계되었다고 밝혔습니다. 이를 통해 회사는 광범위한 작업과 환경에 걸쳐 다양한 데이터를 수집할 수 있습니다.

앱트로닉과 구글 딥마인드 간의 연구 파트너십의 일환으로, 아폴로 2가 수집한 데이터는 구글 딥마인드의 로봇공학 기반 모델인 ‘제미니 로보틱스(Gemini Robotics)’의 발전을 돕게 됩니다.

오스틴 시설은 전 세계 고객 및 파트너 현장에 구축되고 있는 앱트로닉 로봇 파크(Apptronik Robot Parks) 네트워크에 합류하게 됩니다. 회사는 이 시설, ‘아폴로 2’, 그리고 연구 파트너십이 휴머노이드 로봇 지능을 신속하게 개발하고 배포하기 위한 통합 시스템을 구축한다고 밝혔습니다.

“업계는 수년 동안 데모를 통해 로봇이 무엇을 할 수 있는지 보여주는 데 주력해 왔습니다. 우리는 로봇이 일상 업무에서 무엇을 할 수 있는지에 초점을 맞추고 있습니다,”라고 Apptronik의 공동 창립자이자 CEO인 제프 카르데나스(Jeff Cardenas)는 말했습니다. “우리가 구축하고 있는 것은 Google DeepMind Robotics 팀과의 지속적인 학습 루프입니다. 로봇이 실제 환경에서 실제 작업을 수행하며 데이터를 수집하고, 매 사이클마다 성능을 향상시키는 것이죠.”

“로봇 파크(Robot Park)는 이를 뒷받침하는 데이터 수집을 가능하게 하며, 아폴로 2(Apollo 2)는 이를 실현하는 기계입니다,”라고 그는 덧붙였다. “이것이 바로 초기 프로토타입에서 실제 배치 가능한 휴머노이드 로봇으로 나아가는 방법입니다.”

앱트로닉은 아폴로가 NASA의 발키리(Valkyrie)를 포함해 이전에 개발된 15대의 로봇을 통해 약 10년에 걸쳐 축적된 개발 경험을 바탕으로 제작되었다고 밝혔다. 이 회사는 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스의 인간 중심 로봇공학 연구소(Human Centered Robotics Lab)에서 시작되었으며, 현재 약 300명의 직원을 고용하고 있다. 올해 초, 이 회사는 5억 2천만 달러의 자금을 조달하여 누적 조달 자본금을 10억 달러 가까이 늘렸다.

앱트로닉, ‘아폴로 2’에서 모듈성을 최우선으로 삼다

아폴로 2는 모듈식 AI 기반 휴머노이드 로봇으로, 1년 넘게 ‘로봇 파크(Robot Park)’의 핵심 역할을 수행해 왔다. 이 로봇은 로봇 파크 내 각 지점은 물론 고객 및 파트너사의 현장에 배치되어 지속적인 학습이 가능하다.

앱트로닉은 아폴로를 모듈식 구성으로 제공함으로써 다양한 운영 환경에서 데이터 수집을 최적화할 수 있다고 밝혔다. 이 회사는 산업용 이동 로봇에 대한 기존 안전 기준을 준수하도록 바퀴 달린 베이스를 설계했다. 이를 통해 기존 고객사의 운영 환경에 쉽게 통합될 수 있다고 회사 측은 설명했다.

이족 보행 구성은 복잡한 환경에 대한 최대의 적응성을 제공합니다. 이를 통해 앱트로닉은 실제 환경에서 보행 플랫폼의 안전성과 신뢰성을 지속적으로 개선할 수 있습니다.

앱트로닉의 최고 상업 책임자(CCO)인 배리 필립스는 “진정으로 유용한 휴머노이드 로봇을 위해서는 기능과 더불어 안전성과 신뢰성도 함께 발전해야 한다”며, “아폴로의 모듈식 설계는 적응형 자동화를 원하는 고객의 요구에 대한 직접적인 대응이다”라고 말했다.

그는 “아폴로를 모듈식 플랫폼으로 개발함으로써, 현재의 산업 안전 표준을 준수하는 바퀴 달린 로봇부터 최대의 적응성을 갖춘 이족 보행 로봇에 이르기까지 다양한 구성에 동일한 핵심 휴머노이드 기술을 적용할 수 있게 되었습니다”라고 덧붙였다. “이러한 접근 방식은 오늘날 고객을 위해 더 나은 로봇을 구축하는 동시에, 미래에 휴머노이드 시스템이 널리 보급될 수 있는 토대를 마련하는 데 도움이 됩니다.”

앱트로닉은 아폴로 2 플랫폼을 통해 검증하고 습득한 모든 것이 상용 제품인 아폴로 3의 개발에 직접적으로 기여하고 있다고 밝혔다.

확장 가능한 데이터 수집이 휴머노이드 지능을 강화합니다

아폴로 2는 사람과의 보다 자연스러운 상호작용을 위해 표정 표현이 가능한 LED 입과 조화로운 조명, 음성, 청취 기능을 갖추고 있다. | 출처: Apptronik

앱트로닉은 아폴로와 같은 휴머노이드 로봇이 자율적으로 작동할 수 있도록 하는 체화형 AI 모델을 훈련시키기 위해서는 방대한 양의 실제 데이터가 필요하다고 밝혔다. 로봇 파크(Robot Park)는 이러한 데이터의 상당 부분이 생성되는 곳이다.

오스틴에 위치한 약 90,000제곱피트(8,361.2제곱미터) 규모의 새로 확장된 시설 내부에서는 이족 보행형 및 바퀴 달린 아폴로 2 시스템이 다양한 고객 사용 사례를 통해 학습하고 있습니다. 이 로봇들은 물류, 제조, 소매 및 기타 고객 주도 활동에서 작업을 수행합니다.

Apptronik은 다양한 실제 경험을 대규모로 포착하기 위해, 점차 확장되고 있는 ‘로봇 파크’ 네트워크 전반에 걸쳐 유사한 데이터 수집 워크플로를 구축했다고 밝혔다. 여기에는 연구 파트너인 구글 딥마인드(Google DeepMind)와 메르세데스-벤츠, 첨단 대량 물류 분야의 글로벌 리더인 GXO 등의 고객사가 포함된다.

앱트로닉은 원격 조작과 자율 실행을 결합하여 아폴로 2가 지속적으로 방대한 양의 고품질 훈련 데이터를 생성한다고 설명했다. 회사는 점점 늘어나는 이 데이터셋을 활용해 제미니 로보틱스(Gemini Robotics)의 AI 모델을 훈련하고 개선하고 있다. 또한 이 모델들이 상용 로봇 함대의 실제 현장 배치를 위한 준비를 완료할 것이라고 덧붙였다.

앱트로닉은 ‘로봇 파크’가 물리적 경험의 기반을 제공한다고 설명했다. 이 회사는 원격 조작과 고충실도 물리 시뮬레이션을 통해 고품질 데이터를 수집한다. 이를 통해 하드웨어 설계와 알고리즘 개발을 모두 가속화할 수 있다.

앱트로닉은 자사의 다중 모드 접근 방식을 통해 로봇이 다양한 경험으로부터 학습할 수 있다고 밝혔다. 이는 플랫폼이 신체 기반 AI(embodied AI) 분야의 최신 발전과 함께 확장될 수 있도록 보장한다.