Apptronik 推出 Apollo 2 及旗艦級資料蒐集與訓練樞紐

Apptronik 提供雙足行走配置,適用於在為人類設計的空間中移動;而輪式底盤則能在高吞吐量環境中確保穩定性與效率。| 來源:Apptronik
Apptronik 昨日發布了兩項重大消息。首先,該公司推出了更新版類人型機器人「Apollo 2」;其次,位於德州奧斯汀的「機器人公園」(Robot Park)——這座專為類人型機器人打造的旗艦級數據收集與訓練設施——已正式啟用,該園區近期剛完成擴建。
「Apollo 2」提供雙足行走與輪式底盤兩種配置。Apptronik 表示,該機器人旨在透過大規模資料蒐集來學習現實世界的任務,這使該公司能夠在廣泛的任務與環境中蒐集多樣化的資料。
作為 Apptronik 與 Google DeepMind 研究合作計畫的一環,Apollo 2 所蒐集的數據有助於推動 Gemini Robotics 的發展——這是 Google DeepMind 專為機器人技術所開發的基礎模型。
奧斯汀設施加入了 Apptronik 全球客戶與合作夥伴據點中不斷擴大的「機器人園區」網絡。該公司表示,該設施、Apollo 2 及其研究合作夥伴關係共同構成了一个整合系統,用於快速開發與部署類人型機器人智慧。
「業界多年來一直透過示範來展示機器人能做什麼。 我們則專注於探討機器人在日常工作中能做些什麼,」Apptronik 共同創辦人暨執行長傑夫·卡德納斯(Jeff Cardenas)表示。「我們正與 Google DeepMind 機器人團隊共同建立一個持續學習迴圈:機器人在真實環境中執行真實任務,透過工作、收集數據,並在每個循環中不斷提升。」
「Robot Park 提供了驅動此過程所需的數據收集能力,而 Apollo 2 則是實現這一切的機器,」他補充道。「這就是從早期原型機邁向真正可部署的人形機器人的途徑。」
Apptronik 表示,Apollo 的開發奠基於近十年的研發成果,涵蓋了包括 NASA 的「瓦爾基里(Valkyrie)」在內的 15 款前代機器人。該公司源自德州大學奧斯汀分校的「以人為本機器人實驗室(Human Centered Robotics Lab)」,目前僱用近 300 名員工。 今年稍早,該公司籌得 5.2 億美元資金,使其累計募資總額達到近 10 億美元。
Apptronik 在 Apollo 2 上優先考量模組化設計
Apollo 2 是一款模組化的人工智慧驅動類人型機器人,過去一年多來一直是「機器人公園」(Robot Park)背後的骨幹。該機器人透過在「機器人公園」各據點以及客戶和合作夥伴的場地部署,實現持續學習。
Apptronik 表示,透過提供模組化配置的 Apollo,能優化在各種運作環境中的資料蒐集效率。該公司設計的輪式底盤符合現有工業移動機器人的安全標準,據公司表示,這使其能輕鬆整合至客戶現有的營運體系中。
雙足配置為複雜環境提供了極大的適應性。這使 Apptronik 能夠在真實世界情境中持續提升其行走平台的安全性與可靠性。
「要打造真正實用的人形機器人,安全性和可靠性必須與功能同步提升,」Apptronik 首席商務官 Barry Phillips 表示。「Apollo 的模組化設計正是對客戶對適應性自動化需求的一項直接回應。」
「透過將『阿波羅』開發為模組化平台,我們能夠將相同的核心類人型技術應用於不同配置,包括符合現行工業安全標準的輪式機器人,以及具備最高適應性的雙足機器人,」他補充道。 「這種做法不僅有助於我們為當今客戶打造更優質的機器人,同時也為未來人形系統的廣泛應用奠定基礎。」
Apptronik 表示,透過 Apollo 2 平台所驗證與學習到的所有成果,都直接推動了其商用產品 Apollo 3 的開發。
可擴展的資料蒐集推動人形機器人智慧發展

Apollo 2 配備了表情豐富的 LED 嘴巴,並結合協調的燈光、語音及聆聽功能,以實現與人類更自然的互動。| 來源:Apptronik
Apptronik 表示,像 Apollo 這樣的類人型機器人需要大量真實世界數據來訓練具身 AI 模型,才能實現自主運作。而「機器人公園」(Robot Park)正是產生這些數據的主要場所。
在奧斯汀這座新擴建、面積近 90,000 平方英尺(8,361.2 平方公尺)的設施內,無論是雙足行走還是輪式「阿波羅 2 號」系統,皆透過各類客戶應用場景進行學習。這些機器人執行物流、製造、零售及其他以客戶需求為導向的任務。
為了大規模捕捉多元的真實世界經驗,Apptronik 表示已在不斷擴大的「機器人公園」網絡中部署了類似的數據收集工作流程。該網絡涵蓋其研究合作夥伴 Google DeepMind,以及梅賽德斯-賓士(Mercedes-Benz)和全球高科技、大宗物流領導者 GXO 等客戶。
Apptronik 表示,透過遠端操作與自主執行的結合,Apollo 2 持續產生大量高品質的訓練資料。該公司利用這份不斷擴增的資料集來訓練並優化 Gemini Robotics 的人工智慧模型。該公司補充道,這些模型將為其商用機器人車隊的實際部署做好準備。
Apptronik 表示,「機器人園區」為實體體驗奠定了基礎。該公司透過遠端操作和高保真物理模擬來擷取高品質數據,藉此加速硬體設計與演算法開發。
Apptronik 表示,其多模態方法使機器人能夠從多種多樣的經驗中學習。這進一步確保了該平台能隨著具身人工智慧的最新進展而擴展。
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「Apollo 2」提供雙足行走與輪式底盤兩種配置。Apptronik 表示,該機器人旨在透過大規模資料蒐集來學習現實世界的任務,這使該公司能夠在廣泛的任務與環境中蒐集多樣化的資料。
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「透過將『阿波羅』開發為模組化平台,我們能夠將相同的核心類人型技術應用於不同配置,包括符合現行工業安全標準的輪式機器人,以及具備最高適應性的雙足機器人,」他補充道。 「這種做法不僅有助於我們為當今客戶打造更優質的機器人,同時也為未來人形系統的廣泛應用奠定基礎。」
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