ユニバーサル・ロボッツ、物理AI導入に向けた「Gen 7」を発表

画像提供：ユニバーサル・ロボッツの製品・業界マーケティング担当ディレクター、ウィル・ヒーリー氏

ユニバーサル・ロボティクスのプロダクト＆インダストリー・マーケティング担当ディレクター、ウィル・ヒーリー氏は、Gen 7のリリースを受けて、AI駆動型ロボットにおいては複雑さよりも進歩を優先すべきだと強調している。

国際製造技術展示会（IMTS）において、テラダイン・ロボティクスの子会社であるユニバーサル・ロボティクスは、AI時代に適した第7世代ロボットプラットフォーム「Gen 7」を発表した。

ユニバーサル・ロボティクスによると、Gen 7ではユーザー体験を向上させる統合的なシステムアップグレードが導入され、オペレーター、エンジニア、インテグレーターの日常的なニーズに応えるものとなっている。

ユニバーサル・ロボティクスの製品・産業マーケティング担当ディレクター、ウィル・ヒーリー氏は『AI Magazine』に対し、次のように語った。「AIの時代において、ロボットは複雑であるべきではなく、先進的でなければならない。」

「当社の新しい『Gen 7』プラットフォームは、イーサネット、電源、安全システムをツールフランジに直接接続し、企業に最新のソフトウェアツールと次世代の接続性を提供することで、AIを実験室から産業現場へと自信を持って移行できるようにします。」

ユニバーサル・ロボッツの製品・業界マーケティング担当ディレクター、ウィル・ヒーリー氏。写真提供：ユニバーサル・ロボッツ

AIの時代において、ロボットは「複雑」ではなく「先進的」でなければならない

ユニバーサル・ロボッツの製品・業界マーケティング担当ディレクター、ウィル・ヒーリー氏

Gen 7の主な革新点

Gen 7では、従来のモデルとは一線を画す、堅牢なハードウェアと機能群が導入されています。

ロボット生産ラインにAIを統合する際、もはや迷路のような外部配線は必要ありません。最新世代のロボットアームは、高度なカメラやスマートセンサーをサポートするために特別に設計された、手首部分に新開発の接続ポイントを備えています。

データ、電力、安全プロトコルをアームの先端に直接供給することで、この合理化された構成はケーブルの絡まりのリスクを排除し、設置時間を大幅に短縮します。

物理AIや最新のビジョンシステムの導入を検討しているメーカーにとって、この内蔵接続機能により従来のハードウェア上のボトルネックが解消され、エンジニアリングチームは複雑なケーブル配線の管理ではなく、自動化の最適化に注力できるようになります。

第7世代の仕様：

• UR10g-1750（10kg/1750mm）、UR17g-1300（17kg/1300mm）、およびUR18g-950（18kg/950mm）ロボットアーム
• 高帯域幅のカメラやセンサー向けに、データ、電源、安全接続を直接提供するAI対応ツールフランジにより、外部配線を排除
• 力・トルク検知、インピーダンス制御、および力感知操作のためのリアルタイムデータ交換（RTDE）を内蔵
• CB7 Coreコントローラは、設置面積を30％縮小しながら演算能力を40％向上させ、マルチネットワーク通信機能により外部スイッチを不要にします
• エッジAIの展開やサードパーティ製アプリの統合を可能にする、オープンAPIとROS2通信機能を備えた「PolyScope X」ソフトウェア
• TP7 Coreティーチペンダント：20％以上軽量化され、人間工学に基づいたデザイン、フルHDディスプレイ、スマートボタン、仮想ジョイスティックを搭載
• SP7スマートパネル：安全規格に準拠したフリードライブ、LED、設定可能な入力ボタンを備え、ツール直結プログラミングを可能にする
• PLd、カテゴリー3（ISO 13849-1）の安全アーキテクチャ。ISO 10218-1およびUL1740に準拠したTÜV認証を取得
• 安全なソフトウェア開発のためのIEC 62443-4-1 ML3サイバーセキュリティ認証。

物理的なAIエコシステムの展示

Universal Robotsは、IMTSにおいてGen 7を初公開するとともに、Inbolt、Schunk、CognexによるGen 7の機能デモを含め、20社以上のエコシステムパートナーによる開発成果も紹介しました。

これらのデモンストレーションは、このプラットフォームのオープンアーキテクチャにより、業界トップクラスの物理AI、マシンビジョン、グリッパーのプロバイダー各社が、Universal Robotsのハードウェアおよびソフトウェア上で直接アプリケーションを構築できることを強調しています。

InboltのCEOであるRudy Cohen氏は次のように述べています。「Universal RobotsとInboltは、自動化は導入も運用もシンプルであるべきだという同じ信念を共有しています。

「Gen 7とPolyScope Xにより、InboltのビジョンシステムはURコントローラ上でネイティブに動作するようになり、URを通じて直接利用可能になりました。外部のビジョン用PCも、余分な配線も不要です。

「製造業者は、治具や固定具を使わずに部品の位置決めを行い、数週間ではなく数時間で生産を開始できます。」

ブースでのデモンストレーションでは、成熟したエコシステムも示されました。Gen 7は、ユニバーサル・ロボッツが厳選した自動化製品ポートフォリオ「UR+」によって支えられています。

各デモは、市場に投入される前にパートナーとURの両方によって検証されており、リスクのない統合を保証するとともに、顧客がより迅速かつ自信を持ってロボットを導入できるようにしています。

URのエコシステムパートナーであるInbolt社のCEO、Rudy Cohen氏。写真提供：LinkedIn

IMTSにおけるURの主要パートナー：

• Inbolt：産業用ロボット向けの3Dビジョンガイダンス分野をリードするInboltは、高頻度の3Dデータに基づいてロボットのパス（経路）をリアルタイムで適応させるソフトウェアを提供している。IMTSでは、Inboltは自社のビジョンシステムがPolyScope Xを通じてURコントローラー上でネイティブに動作する様子を実演した。
• コグネックス（Cognex）：コグネックスは、高度なマシンビジョンシステムおよび産業用バーコード読み取り技術のプロバイダーです。ユニバーサル・ロボティクスとの提携により、新しいGen 7プラットフォームとの統合を実現し、外部配線なしで高帯域幅のデータ伝送を可能にすることで、複雑な物理的なAIおよび自動品質管理のセットアップを効率化しています。
• Schunk：把持システムとクランプ技術を専門とするSchunkは、先進的な製造に不可欠な堅牢なエンド・オブ・アーム・ツーリングを提供しています。IMTSでは、URのコボットとシームレスに統合される汎用並列電動グリッパーを展示しました。

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