유니버설 로보츠, 물리적 AI 적용을 위한 ‘Gen 7’ 공개

사진 제공: 유니버설 로보츠(Universal Robots)의 제품 및 산업 마케팅 이사 윌 힐리(Will Healy)

유니버설 로보츠(Universal Robots)의 제품 및 산업 마케팅 이사인 윌 힐리(Will Healy)는 Gen 7 출시 이후, AI 기반 로봇은 복잡성보다 기술 발전을 우선시해야 한다고 강조했습니다.

테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics)의 자회사인 유니버설 로보틱스는 국제 제조 기술 전시회(IMTS)에서 AI 시대를 위해 설계된 7세대 로봇 플랫폼인 ‘Gen 7’을 공개했다.

유니버설 로보츠에 따르면, Gen 7은 사용자 경험을 향상시키는 통합 시스템 업그레이드를 도입하여 운영자, 엔지니어, 시스템 통합업체의 일상적인 요구를 충족시킨다.

유니버설 로보틱스의 제품 및 산업 마케팅 이사인 윌 힐리(Will Healy)는 AI 매거진과의 인터뷰에서 “AI 시대에는 로봇이 복잡해져서는 안 되며, 오히려 첨단화되어야 한다”고 말했다.

“당사의 새로운 Gen 7 플랫폼은 이더넷, 전원, 안전 장치를 툴 플랜지에 직접 연결하여, 기업들이 최신 소프트웨어 도구와 차원 높은 연결성을 통해 AI를 연구실에서 산업 현장으로 자신 있게 전환할 수 있도록 지원합니다.”

윌 힐리, 유니버설 로보츠 제품 및 산업 마케팅 이사. 출처: 유니버설 로보츠

AI 시대에는 로봇이 복잡해서는 안 되며, 오히려 첨단이어야 한다

윌 힐리, 유니버설 로보츠 제품 및 산업 마케팅 이사

Gen 7의 주요 혁신

Gen 7은 이전 모델들과 차별화되는 강력한 하드웨어 및 기능들을 선보입니다.

로봇 생산 라인에 AI를 통합하는 데 더 이상 미로처럼 복잡한 외부 배선이 필요하지 않습니다. 최신 세대의 로봇 팔은 첨단 카메라와 스마트 센서를 지원하기 위해 특별히 설계된, 손목 부분에 새롭게 개발된 연결 지점을 특징으로 합니다.

데이터, 전원 및 안전 프로토콜을 팔 끝까지 직접 전달함으로써, 이 간소화된 설정은 케이블이 걸리는 위험을 제거하고 설치 시간을 대폭 단축합니다.

물리적 AI 및 최신 비전 시스템을 도입하려는 제조업체의 경우, 내장형 연결 기능을 통해 기존의 하드웨어 병목 현상이 해소되어 엔지니어링 팀이 복잡한 케이블 배선 관리 대신 자동화 최적화에 집중할 수 있습니다.

7세대 사양:

• UR10g-1750 (10kg/1750mm), UR17g-1300 (17kg/1300mm), UR18g-950 (18kg/950mm) 로봇 팔
• 대역폭이 높은 카메라 및 센서를 위한 데이터, 전원, 안전 연결을 직접 제공하는 AI 지원 툴 플랜지로 외부 케이블 배선을 제거
• 힘에 민감한 조작을 위한 내장형 힘-토크 감지, 임피던스 제어 및 실시간 데이터 교환(RTDE) 기능
• CB7 코어 컨트롤러는 30% 더 작은 설치 공간에서 40% 더 높은 연산 성능을 제공하며, 다중 네트워크 통신 기능을 통해 외부 스위치를 제거합니다
• 엣지 AI 배포 및 타사 앱 통합을 위한 개방형 API와 ROS2 통신 기능을 갖춘 PolyScope X 소프트웨어
• 인체공학적 디자인, 풀 HD 디스플레이, 스마트 버튼 및 가상 조이스틱을 갖춘, 무게가 20% 이상 가벼워진 TP7 코어 티치 펜던트
• SP7 스마트 패널: 안전 규격을 준수하는 프리드라이브, LED 및 구성 가능한 입력 버튼을 통해 공구에서 직접 프로그래밍 가능
• ISO 10218-1 및 UL1740에 대한 TÜV 인증을 획득한 PLd, 카테고리 3(ISO 13849-1) 안전 아키텍처
• 안전한 소프트웨어 개발을 위한 IEC 62443-4-1 ML3 사이버 보안 인증.

물리적 AI 생태계의 쇼케이스

Universal Robots는 IMTS에서 Gen 7을 공개함과 동시에 Inbolt, Schunk, Cognex와 함께 Gen 7 기능 시연을 포함하여 20개 이상의 생태계 파트너들의 개발 성과를 선보였습니다.

이러한 시연은 플랫폼의 개방형 아키텍처를 통해 업계 최고의 물리적 AI, 머신 비전 및 그리핑 공급업체들이 Universal Robots의 하드웨어 및 소프트웨어를 기반으로 직접 애플리케이션을 구축할 수 있음을 보여줍니다.

Inbolt의 CEO인 Rudy Cohen은 “Universal Robots와 Inbolt는 자동화가 배포하기 쉽고 사용하기도 쉬워야 한다는 같은 신념을 공유하고 있습니다.

“Gen 7과 PolyScope X를 통해 이제 Inbolt의 비전 솔루션은 UR 컨트롤러 자체에서 네이티브로 실행되며, UR을 통해 직접 이용할 수 있습니다. 외부 비전 PC나 추가 케이블 연결이 필요하지 않습니다.

“제조업체는 지그나 고정 장치 없이도 부품을 정밀하게 위치시킬 수 있어, 몇 주가 아닌 몇 시간 만에 양산에 들어갈 수 있습니다.”

부스 시연에서는 성숙한 생태계도 확인할 수 있었습니다. Gen 7은 유니버설 로보츠가 엄선한 자동화 제품 포트폴리오인 UR+의 지원을 받습니다.

각 시연은 시장에 출시되기 전에 파트너사와 UR 양측의 검증을 거쳐, 위험 없는 통합을 보장하며 고객이 더 빠르고 확신을 가지고 로봇을 도입할 수 있도록 합니다.

UR의 생태계 파트너인 Inbolt의 CEO 루디 코헨(Rudy Cohen). 출처: LinkedIn

IMTS에서 주목할 만한 UR 파트너:

• 인볼트(Inbolt): 산업용 로봇 분야의 3D 비전 가이드 기술 선도 기업인 인볼트는 고주파 3D 데이터를 기반으로 로봇 경로를 실시간으로 조정할 수 있는 소프트웨어를 제공합니다. IMTS에서 인볼트는 자사의 비전 시스템이 PolyScope X를 통해 UR 컨트롤러에서 네이티브로 구동되는 방식을 시연했습니다.
• 코그넥스(Cognex): 코그넥스는 첨단 머신 비전 시스템 및 산업용 바코드 판독 기술 제공업체입니다. 유니버설 로보틱스(Universal Robots)와의 파트너십을 통해 새로운 Gen 7 플랫폼과의 통합을 실현함으로써, 외부 케이블 연결 없이도 고대역폭 데이터 전송을 보장하여 복잡한 물리적 AI 및 자동화된 품질 관리 설정을 간소화합니다.
• 슁크(Schunk): 그리핑 시스템 및 클램핑 기술을 전문으로 하는 슁크는 첨단 제조에 필수적인 견고한 엔드-오브-암 툴링을 제공합니다. IMTS에서 슁크는 UR의 코봇과 원활하게 통합되는 범용 병렬 전기 그리퍼를 선보였습니다.

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