Khosla支援のGenesis AIがフルスタックのロボティクスソリューションを発表

Genesis AIは、ロボティクス向けの基盤AI開発のために1億500万ドルのシードラウンドを調達したスタートアップであり、その初代モデル「GENE-26.5」をリリースした。このモデルは、予想以上に器用な手を特徴としている。同社が公開したデモンストレーション動画では、自社設計のロボットハンドによって実行される各種の高度なタスクが紹介された。

「モデルは常に主要な目標でした。優れた知能は、より優れたモデルから生まれるからです」と、Genesisの共同創設者兼CEOである周暄（Zhou Xian）はTechCrunchに語った。しかし、同社はすぐにハードウェア制御の必要性を認識した。「その結果、私たちはフルスタックのアプローチを採用することを選びました」と彼は説明した。

Physical IntelligenceやSkild AIなど、他の資金調達済みの企業もAIとロボティクスの交差点で活動している。周暄氏は、「おそらく50社から100社のロボットハンド企業が存在していると思われます」と認めている。それでも、彼と共同創設者のテオフィル・ジェルベ（Théophile Gervet）氏は、自社ハードウェアを構築することが競争優位性につながると信じている。

重要な違いは、Genesisのハンドが他のロボティクス企業で一般的に使用されている2本指のグリッパーとは異なり、人間の手のサイズと形状に一致している点であり、これにより現実世界のシナリオとのギャップを縮小していることである。

「これにより、以前よりもはるかに多くのデータを収集でき、より幅広いタスクを実行できるモデルを訓練することが可能になります」と、Mistral AIの元研究科学者で、現在はGenesisの社長を務めるジェルベ氏は語った。

以下の動画でデモンストレーションされている物理操作タスクの中で、ジェルベ氏のお気に入りは料理である。これは、卵を割るやトマトをスライスするなど、困難な一連の複雑なアクションを完了するロボットの能力を示しているからである。Genesisはまた、ロボットにスムージーの調製、ピアノの演奏、ルービックキューブの解題（ロボティクスにおける一般的なベンチマーク）などのタスクも任せている。

「私たちの概念は、人間の手に密接に模倣したロボットハンドを設計することで、ロボティクス研究におけるいわゆる『具現化ギャップ』を心配することなく、膨大な人間のデータを即座に解き放つことができるということでした」と周暄氏は述べた。

他の企業もこの課題に対処しようと試みてきたが、Genesisの鍵となる革新は、これをどのようにモデルと統合するかにある。2026年5月版として名付けられた現在のバージョン「GENE-26.5」は、同社が開発したシミュレーションシステムのおかげで、多数の反復を経て改良される見込みである。「モデルの反復速度における主要なボトルネックは評価です。これにより、モデル訓練プロセスが大幅に加速されます」と彼は指摘した。

シミュレーションに加え、データはロボットがより多くのタスクを実行できるようにするモデルを訓練するために不可欠である。ここでGenesisの手袋が価値を発揮する。ジェルベ氏によると、この手袋はかさばるデータ収集デバイスとは異なり、軽量で装着が容易であり、また各種産業で既に使用されているセキュリティ手袋と同様に、比較的安価に生産できるとのことである。

「現在、多数の顧客と協議中ですが、手袋の主要な価値提案の一つは、製薬ラボの技術者や製造業の現場など、日常業務を遂行しながらデータ収集デバイスを装着できることです」とジェルベ氏は語った。このアプローチは、個人がタスクを実行する様子を撮影する「自己中心型ビデオデータ」によってもさらに支えられている。

それでもなお、ロボットを置き換える訓練を行うために手袋やカメラを装着する労働者がいるかどうか、あるいはこの訓練に対して追加の報酬を受けるかどうかは不確実である。ジェルベ氏は、これはGenesisの顧客と従業員間の問題であると示唆した。「まだこれらの詳細は確定していません」と彼は述べた。

いずれにせよ、労働者はこのデータをスタートアップと共有しないことを選ぶ可能性があり、創設者たちはこの可能性を認識している。しかし、Genesisには「人間のスキルライブラリ」を構築するための他の手段がある。第三者パートナーにデータを収集させることである。報酬について言及していないプレスリリースによると、そのモデルはすでに「膨大な量の人間ベースのインターネット動画」で訓練されているという。

シミュレーションシステムと組み合わせることで、これはGenesisが実世界での応用（上記でデモンストレーションされたようなもの）における技術コストを削減するのに役立つ可能性がある。「これは、彼らのチームおよびより広範なロボティクス業界にとって、重要なマイルストーンです」と、Googleの元CEOであり、このスタートアップの投資家でもあるエリック・シュミット氏は語った。

2025年7月、設立から数ヶ月後、このスタートアップはEclipseとKhosla Venturesが共同でリードした1億500万ドルのシードラウンドでステルスモードを終了した。その他の支援者には、Bpifrance、HSG、ならびにシュミット、ザビエ・ニエル、ダニエラ・ラス、ヴラデン・コルトンなどの個人が含まれた。

この資金調達により、Genesisは人材を拡大することが可能となった。パリとカリフォルニアにオフィスを持つ同社は、ロンドンにも拠点を開設した。「ヨーロッパに存在感を確立する主要な理由の一つは、大陸全体にわたる高い人材密度です」とジェルベ氏は述べた。60人のチームは「ヨーロッパで40〜45%、米国で50〜55%」に分散しており、現在このスタートアップは3つのすべての場所で採用を行っている。

採用に加え、同社はまもなく最初の汎用ロボットを公開する計画である。周暄氏はTechCrunchに対し、これは手だけでなく全身のロボットになると語った。しかし、彼はロードマップは変更されていないことを強調した。

「私たちの目標は、最も能力の高いロボットシステムを作成することです」と彼は結論付けた。