家AutoNavi、ABotエンボデッドシステムを大幅に改良し、新たな5つのコアモデルを導入
7月23日、アリババグループ傘下のAmapは、同社が開発したABotエンベデッドシステムが包括的なフルスタックアップグレードを実施したと明らかにしました。このアップデートの一環として、同社はABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0という5つの新規コアモデルを正式に導入しました。この進化により、システム内で知覚機能、意思決定機能、実行機能、記憶機能がシームレスに統合され、ロボットがさまざまな一般的なタスクを独自に処理する能力が大幅に向上しました。これは、高度に統合されたエンベデッドインテリジェンス技術の開発において大きな前進と言えます。
世界初のフルスタック型エンベデッド技術システムであるABotは、ワールドモデル、ベースモデル、および組み込みエージェントアーキテクチャを組み合わせることで、自己進化型の閉ループメカニズムを構築しています。このシステムは、シミュレーションによる訓練、物理的な相互作用、記憶のスケジューリングといった要素が相互に補完し合うサイクルによって維持されています。
アップグレードされた5つのモデルは、ロボットの主要な機能構成要素にそれぞれ対応しています。ABot-N1は一般的なナビゲーションの基盤として機能し、ロボットの「足」に相当します。このモデルは高速モードと低速モードを備えた二重システム構成を採用することで、長期的な論理的推論とリアルタイム制御のバランスを図っています。ABot-M0.5は一般的な操作の基盤として機能し、ロボットの「手」に相当します。このモデルは移動と操作を別々のアクションストリームとして分離しつつ、フレームレベルでの暗黙的なアクションを統合することで、目、手、足の間の正確な連携を実現しています。ABot-ERはエンベデッドブレインとして機能し、ABot-AgentOSは実行センターとして機能し、これらが合わさってより高次のシステムアーキテクチャを形成しています。ブレインは空間的な関係やタスクに関連する論理的な意思決定を強化し、一方で実行センターはヒューマノイド型、四足歩行型、車輪式といったさまざまなタイプのロボットにおける統一的な適応を可能にし、さらに異なるタスク間でのマルチモーダルな終生記憶管理も実現しています。ABot-C0は運動制御システムとして機能し、「運動神経」のような役割を果たし、四足歩行ロボット向けの統一された行動フレームワークを構築することで、意思決定を正確に物理的なアクションへと変換します。
現在、エンベデッドインテリジェンスは重要な転換点にあり、個別の技術的ブレークスルーに依存する段階から、複雑な実世界の状況での活用を可能にする方向へと移行しています。Amapは「手、足、脳、中枢神経系、運動神経」を網羅するフルスタック型の協調アーキテクチャを構築することで、これまでロボットの機能が分断されていたことに起因する制約を解消しました。このアプローチは、実世界環境における機械システムの一般化能力や自己進化能力を向上させるだけでなく、さまざまな産業やサービス分野で汎用ロボットを広範囲に商用利用するための堅牢な体系的枠組みも提供しています。
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