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AutoNavi presenta una reforma significativa en su sistema ABot, con cinco nuevos modelos principales.
El 23 de julio, Amap, que pertenece al Grupo Alibaba, anunció que su sistema basado en ABot ha sido sometido a una actualización integral de tipo full-stack. Como parte de esta mejora, la empresa presentó oficialmente cinco nuevos modelos principales: ABot-N1, ABot-M0.5, ABot-ER, ABot-AgentOS y ABot-C0. Este avance permitió integrar de forma fluida las funciones de percepción, toma de decisiones, ejecución y memoria dentro del sistema, mejorando significativamente la capacidad del robot para realizar de manera autónoma diversas tareas generales. Representa un paso importante hacia el desarrollo de tecnologías de inteligencia encarnada altamente integradas.
Al ser el primer sistema de tecnología encarnada de tipo full-stack del mundo, ABot combina modelos mundiales, modelos base y una arquitectura de agente incrustado para crear un mecanismo de bucle cerrado autoevolutivo. Este sistema se mantiene gracias a un ciclo de refuerzo mutuo que incluye entrenamiento mediante simulaciones, interacción física y programación de la memoria.
Los cinco modelos actualizados corresponden directamente a los componentes funcionales clave de los robots. ABot-N1 sirve como base para la navegación general, funcionando de manera similar a los “pies” de un robot. Utiliza un diseño dual con modos rápido y lento para equilibrar el razonamiento lógico a largo plazo con el control en tiempo real. ABot-M0.5 actúa como base para las operaciones generales, análogo a las “manos” de un robot. Separa el movimiento de la manipulación en flujos de acción independientes, al tiempo que integra acciones implícitas a nivel de frame para garantizar una coordinación precisa entre los ojos, las manos y los pies. ABot-ER funciona como el cerebro encarnado, mientras que ABot-AgentOS actúa como el centro de ejecución; juntos forman la arquitectura del sistema de nivel superior. El cerebro mejora la toma de decisiones lógicas relacionadas con las relaciones espaciales y las tareas, mientras que el centro de ejecución permite una adaptación unificada en diferentes tipos de robots, como los humanoides, cuadrúpedos o de ruedas, además de gestionar de forma multimodal la memoria a lo largo de toda la vida del robot para distintas tareas. ABot-C0 funciona como el sistema de control de movimiento, similar a un “nervo motor”, al establecer un marco conductual unificado para los robots cuadrúpedos que asegura una conversión precisa de las decisiones en acciones físicas.
En la actualidad, la inteligencia encarnada se encuentra en un momento crucial, pasando de depender de avances tecnológicos individuales a permitir su implementación en escenarios reales complejos. Al crear una arquitectura colaborativa de tipo full-stack que abarca los “pies, manos, cerebro, sistema nervioso central y nervios motores”, Amap ha superado las limitaciones anteriores causadas por capacidades robóticas fragmentadas. Este enfoque no solo potencia la capacidad de generalización y autoevolución de los sistemas mecánicos en entornos reales, sino que también ofrece un marco sistemático sólido para el uso comercial generalizado de robots multiusos en diversos sectores industriales y de servicios.
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