首页AutoNavi 对 ABot 身体系统进行了重大升级，推出了全新的五款核心模型
7月23日，隶属于阿里巴巴集团的饿了么宣布其具身系统ABot已完成全面的全栈升级。作为此次更新的一部分，该公司正式推出了五款全新的核心模型：ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS以及ABot-C0。这一进展使得感知、决策、执行和记忆功能能够在系统中实现无缝整合，大幅提升了机器人独立处理各类通用任务的能力，也为高度集成的具身智能技术发展带来了重要突破。
作为全球首个全栈具身技术系统，ABot融合了世界模型、基础模型以及嵌入式Agent架构，构建出了一个能够自我进化的闭环机制。该系统通过模拟训练、实体交互和记忆调度三者相互配合的循环得以维持运行。
这五款升级后的模型分别对应机器人的关键功能组件。ABot-N1承担通用导航功能，相当于机器人的“双脚”，它采用快慢两种模式的双系统设计，从而在长期逻辑推理与实时控制之间实现平衡。ABot-M0.5则负责通用操作功能，类似机器人的“双手”，它将移动动作与操控动作分置为独立的行动流，同时整合帧级隐式动作，以确保机器人眼睛、双手和双脚之间的精准协调。ABot-ER充当具身大脑的角色，而ABot-AgentOS则作为执行中心，二者共同构成了更高层级的系统架构——大脑负责提升与空间关系及任务相关的逻辑决策能力，执行中心则可实现人形、四足和轮式等各类机器人类型的统一适配，并具备跨任务的多元终身记忆管理功能。ABot-C0则相当于运动控制系统，如同“运动神经”，它为四足机器人建立了统一的行为框架，确保决策能够准确转化为实际动作。
目前，具身智能正处于关键发展阶段，正从依赖单一技术突破转向能够在复杂的现实场景中得到应用。通过构建涵盖“双手、双脚、大脑、中枢神经系统和运动神经”在内的全栈协同架构，饿了么解决了此前因机器人功能分散而导致的种种局限。这一方案不仅提升了机械系统在真实环境中的泛化能力和自我进化能力，还为通用机器人在各行业及服务领域的广泛商业化应用提供了坚实的系统性框架。
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