नई वेव टेक अधिक स्वाभाविकता के लिए एंड्रॉइड भावनाओं को बढ़ाता है
21 अप्रैल 2025
BenHernández
17
यदि आपने कभी एक एंड्रॉइड के साथ बातचीत की है जो कि हड़ताली मानव दिखता है, तो आपको हो सकता है कि कुछ "बंद" था। यह भयानक भावना मात्र लुक से परे है; यह गहराई से जुड़ा हुआ है कि कैसे रोबोट भावनाओं को व्यक्त करते हैं और उन भावनात्मक राज्यों को बनाए रखते हैं। संक्षेप में, यह मानव जैसी भावनात्मक क्षमताओं की नकल करने में उनकी कमी के बारे में है।
आज के एंड्रॉइड व्यक्तिगत चेहरे के भावों की नकल करने में माहिर हैं, लेकिन वास्तविक चुनौती चिकनी संक्रमणों को तैयार करने और भावनात्मक स्थिरता को बनाए रखने में है। पारंपरिक सिस्टम अक्सर पूर्व-सेट अभिव्यक्तियों पर निर्भर करते हैं, जो भावनाओं के प्राकृतिक प्रवाह के बजाय स्थिर छवियों की एक पुस्तक के माध्यम से फ़्लिप करने जैसा महसूस कर सकते हैं। यह कठोरता हम जो देखते हैं और जो वास्तविक भावनात्मक अभिव्यक्ति की तरह महसूस करते हैं, उसके बीच एक डिस्कनेक्ट हो सकता है।
यह लंबे समय तक बातचीत के दौरान विशेष रूप से ध्यान देने योग्य हो जाता है। एक एंड्रॉइड एक पल एक आदर्श मुस्कान को फ्लैश कर सकता है, लेकिन फिर एक और अभिव्यक्ति में मूल रूप से शिफ्ट होने के लिए संघर्ष करें, हमें याद दिलाएं कि हम वास्तविक भावनाओं के साथ होने के बजाय एक मशीन के साथ काम कर रहे हैं।
एक लहर-आधारित समाधान
ओसाका विश्वविद्यालय से ग्राउंडब्रेकिंग शोध दर्ज करें, जो एंड्रॉइड को भावनाओं को व्यक्त करने के लिए एक नए दृष्टिकोण का परिचय देता है। चेहरे के भावों को अलग -अलग कार्यों के रूप में देखने के बजाय, यह नई तकनीक उन्हें आंदोलन की परस्पर जुड़े तरंगों के रूप में देखती है जो स्वाभाविक रूप से एक एंड्रॉइड के चेहरे पर स्वीप करती है।
इसे एक सिम्फनी की तरह सोचें जहां विभिन्न उपकरण सद्भाव बनाने के लिए मिश्रण करते हैं। यह प्रणाली अलग -अलग चेहरे के आंदोलनों का विलय करती है - सूक्ष्म श्वास से लेकर आंखों की झपकी तक - एक सुसंगत पूरे में। प्रत्येक आंदोलन को एक लहर के रूप में दर्शाया गया है जिसे वास्तविक समय में दूसरों के साथ समायोजित और जोड़ा जा सकता है।
यहां का नवाचार इस दृष्टिकोण की गतिशील प्रकृति है। इन आंदोलन तरंगों के ओवरलेिंग के माध्यम से व्यवस्थित रूप से अभिव्यक्तियों को उत्पन्न करके, यह एक अधिक तरल और प्राकृतिक रूप बनाता है, उन रोबोटिक संक्रमणों को मिटाता है जो प्रामाणिक भावनात्मक अभिव्यक्ति के भ्रम को चकनाचूर कर सकते हैं।
प्रमुख तकनीकी उन्नति वह है जो शोधकर्ताओं ने "वेवफॉर्म मॉड्यूलेशन" कहा है। यह सुविधा एंड्रॉइड की आंतरिक स्थिति को सीधे प्रभावित करने की अनुमति देती है कि इन अभिव्यक्ति तरंगों को कैसे प्रकट होता है, रोबोट की प्रोग्राम्ड भावनाओं और इसके शारीरिक अभिव्यक्तियों के बीच अधिक वास्तविक लिंक को बढ़ावा देता है।

वास्तविक समय की भावनात्मक बुद्धि
रोबोट को नींद में लुक बनाने की चुनौती पर विचार करें। यह केवल पलकों को छोड़ने के बारे में नहीं है; इसमें कई सूक्ष्म आंदोलनों का समन्वय करना शामिल है जो मनुष्य सहज रूप से थकान के संकेतों के रूप में पहचानते हैं। यह नई प्रणाली आंदोलन समन्वय के लिए एक चतुर दृष्टिकोण के माध्यम से इस जटिलता से निपटती है।
गतिशील अभिव्यक्ति क्षमता
प्रौद्योगिकी विभिन्न उत्तेजना राज्यों से जुड़े समन्वित आंदोलनों के नौ मौलिक प्रकारों को ऑर्केस्ट्रेट करती है: श्वास, सहज पलक झपकते, चमकदार आंखों की हरकतें, सिर हिलाते हुए, सिर हिलाते हुए, चूसने परावर्तन, पेंडुलर निस्टागमस, हेड साइड स्विंगिंग और यविंग।
प्रत्येक आंदोलन एक "क्षयकारी लहर" द्वारा शासित होता है, एक गणितीय पैटर्न जो यह तय करता है कि समय के साथ आंदोलन कैसे विकसित होता है। इन तरंगों को पांच प्रमुख मापदंडों का उपयोग करके सावधानीपूर्वक ट्यून किया जाता है:
- आयाम: आंदोलन की तीव्रता को नियंत्रित करता है
- भिगोना अनुपात: निर्धारित करता है कि आंदोलन कितनी जल्दी फीका पड़ जाता है
- तरंग दैर्ध्य: आंदोलन का समय निर्धारित करता है
- दोलन केंद्र: आंदोलन के तटस्थ बिंदु को स्थापित करता है
- पुनर्सक्रियन अवधि: यह तय करता है कि आंदोलन कितनी बार पुनरावृत्ति करता है
आंतरिक अवस्था प्रतिबिंब
इस प्रणाली की स्टैंडआउट विशेषता इन आंदोलनों को रोबोट की आंतरिक उत्तेजना राज्य से जोड़ने की क्षमता है। जब सिस्टम उच्च उत्तेजना (जैसे उत्साह) का संकेत देता है, तो कुछ तरंग पैरामीटर स्वचालित रूप से समायोजित करते हैं - उदाहरण के लिए, सांस लेना अधिक लगातार और स्पष्ट हो जाता है। एक कम उत्तेजना की स्थिति में (जैसे तंद्रा), आप धीमी, अधिक स्पष्ट जम्हाई और कभी -कभी सिर को हिला सकते हैं।
यह "टेम्पोरल मैनेजमेंट" और "पोस्टुरल मैनेजमेंट" मॉड्यूल के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। आंदोलनों के होने पर टेम्पोरल मॉड्यूल तय करता है, जबकि पोस्टुरल मॉड्यूल सभी चेहरे के घटकों को सद्भाव में काम करता है।
इस शोध के प्रमुख लेखक और मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग, ग्रेजुएट स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग के एक एसोसिएट प्रोफेसर, हेसाशी इशीहारा बताते हैं, "सतही आंदोलनों को बनाने के बजाय, एक ऐसी प्रणाली का विकास जिसमें आंतरिक भावनाएं एक एंड्रॉइड की हरकत में परिलक्षित होती हैं, जो एंड्रॉइड के निर्माण के लिए एक हृदय के रूप में होती हैं।"

संक्रमण में सुधार
पूर्व-रिकॉर्ड किए गए अभिव्यक्तियों के बीच स्विच करने वाली पारंपरिक प्रणालियों के विपरीत, यह दृष्टिकोण इन तरंग मापदंडों को लगातार ट्विक करके चिकनी संक्रमण सुनिश्चित करता है। आंदोलनों को एक परिष्कृत नेटवर्क के माध्यम से समन्वित किया जाता है जो चेहरे के कार्यों को स्वाभाविक रूप से एक साथ काम करना सुनिश्चित करता है, जैसे कि मानव के चेहरे के आंदोलनों को अनजाने में समन्वित किया जाता है।
अनुसंधान टीम ने प्रयोगों के माध्यम से यह दिखाया कि कैसे प्रणाली प्राकृतिक दिखने वाले अभिव्यक्तियों को बनाए रखते हुए विभिन्न उत्तेजना स्तरों को प्रभावी ढंग से व्यक्त कर सकती है।
भविष्य के निहितार्थ
इस लहर-आधारित भावनात्मक अभिव्यक्ति प्रणाली का विकास मानव-रोबोट बातचीत के लिए रोमांचक संभावनाओं को खोलता है और संभावित रूप से सन्निहित एआई जैसी प्रौद्योगिकियों के साथ एकीकृत हो सकता है। जबकि वर्तमान एंड्रॉइड अक्सर लंबे समय तक बातचीत के दौरान बेचैनी की भावना पैदा करते हैं, यह तकनीक अलौकिक घाटी को पाटने में मदद कर सकती है - जो कि अनिश्चित स्थान है जहां रोबोट लगभग दिखाई देते हैं, लेकिन काफी नहीं, मानव।
महत्वपूर्ण सफलता एक वास्तविक-भावनात्मक भावनात्मक उपस्थिति बनाने में है। द्रव उत्पन्न करके, संदर्भ-उपयुक्त अभिव्यक्तियाँ जो आंतरिक राज्यों के साथ संरेखित करते हैं, एंड्रॉइड भावनात्मक बुद्धिमत्ता और मानव कनेक्शन की आवश्यकता वाली भूमिकाओं में अधिक प्रभावी हो सकते हैं।
ओसाका विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के वरिष्ठ लेखक और एक प्रोफेसर कोइची ओसुका ने ध्यान दिया कि यह तकनीक "मनुष्यों और रोबोटों के बीच भावनात्मक संचार को बहुत समृद्ध कर सकती है।" स्वास्थ्य देखभाल के साथियों को उचित चिंता व्यक्त करने की कल्पना करें, शैक्षिक रोबोट उत्साह दिखाते हैं, या सेवा रोबोट वास्तविक-प्रतीत होने वाली चौकसता को व्यक्त करते हैं।
अनुसंधान विशेष रूप से विभिन्न उत्तेजना स्तरों को व्यक्त करने में विशेष रूप से आशाजनक परिणाम दिखाता है-उच्च-ऊर्जा उत्साह से कम ऊर्जा की नींद में। यह क्षमता उन परिदृश्यों में महत्वपूर्ण हो सकती है जहां रोबोट की आवश्यकता है:
- दीर्घकालिक बातचीत के दौरान सतर्कता के स्तर को व्यक्त करें
- चिकित्सीय सेटिंग्स में उचित ऊर्जा स्तर व्यक्त करें
- उनकी भावनात्मक स्थिति को सामाजिक संदर्भ में मिलान करें
- विस्तारित बातचीत के दौरान भावनात्मक स्थिरता बनाए रखें
राज्यों के बीच प्राकृतिक संक्रमण उत्पन्न करने की प्रणाली की क्षमता इसे विशेष रूप से मानव-रोबोट बातचीत की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए मूल्यवान बनाती है।
पूर्व-प्रोग्राम किए गए राज्यों की एक श्रृंखला के बजाय एक तरल, तरंग-आधारित घटना के रूप में भावनात्मक अभिव्यक्ति का इलाज करके, प्रौद्योगिकी रोबोट बनाने के लिए कई नई संभावनाओं को खोलती है जो मानव के साथ भावनात्मक रूप से सार्थक तरीके से संलग्न हो सकती हैं। अनुसंधान टीम के अगले कदम सिस्टम की भावनात्मक सीमा का विस्तार करने और सूक्ष्म भावनात्मक राज्यों को व्यक्त करने की अपनी क्षमता को परिष्कृत करने पर ध्यान केंद्रित करेंगे, यह प्रभावित करेंगे कि हम अपने दैनिक जीवन में एंड्रॉइड के साथ कैसे सोचेंगे और बातचीत करेंगे।
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यदि आपने कभी एक एंड्रॉइड के साथ बातचीत की है जो कि हड़ताली मानव दिखता है, तो आपको हो सकता है कि कुछ "बंद" था। यह भयानक भावना मात्र लुक से परे है; यह गहराई से जुड़ा हुआ है कि कैसे रोबोट भावनाओं को व्यक्त करते हैं और उन भावनात्मक राज्यों को बनाए रखते हैं। संक्षेप में, यह मानव जैसी भावनात्मक क्षमताओं की नकल करने में उनकी कमी के बारे में है।
आज के एंड्रॉइड व्यक्तिगत चेहरे के भावों की नकल करने में माहिर हैं, लेकिन वास्तविक चुनौती चिकनी संक्रमणों को तैयार करने और भावनात्मक स्थिरता को बनाए रखने में है। पारंपरिक सिस्टम अक्सर पूर्व-सेट अभिव्यक्तियों पर निर्भर करते हैं, जो भावनाओं के प्राकृतिक प्रवाह के बजाय स्थिर छवियों की एक पुस्तक के माध्यम से फ़्लिप करने जैसा महसूस कर सकते हैं। यह कठोरता हम जो देखते हैं और जो वास्तविक भावनात्मक अभिव्यक्ति की तरह महसूस करते हैं, उसके बीच एक डिस्कनेक्ट हो सकता है।
यह लंबे समय तक बातचीत के दौरान विशेष रूप से ध्यान देने योग्य हो जाता है। एक एंड्रॉइड एक पल एक आदर्श मुस्कान को फ्लैश कर सकता है, लेकिन फिर एक और अभिव्यक्ति में मूल रूप से शिफ्ट होने के लिए संघर्ष करें, हमें याद दिलाएं कि हम वास्तविक भावनाओं के साथ होने के बजाय एक मशीन के साथ काम कर रहे हैं।
एक लहर-आधारित समाधान
ओसाका विश्वविद्यालय से ग्राउंडब्रेकिंग शोध दर्ज करें, जो एंड्रॉइड को भावनाओं को व्यक्त करने के लिए एक नए दृष्टिकोण का परिचय देता है। चेहरे के भावों को अलग -अलग कार्यों के रूप में देखने के बजाय, यह नई तकनीक उन्हें आंदोलन की परस्पर जुड़े तरंगों के रूप में देखती है जो स्वाभाविक रूप से एक एंड्रॉइड के चेहरे पर स्वीप करती है।
इसे एक सिम्फनी की तरह सोचें जहां विभिन्न उपकरण सद्भाव बनाने के लिए मिश्रण करते हैं। यह प्रणाली अलग -अलग चेहरे के आंदोलनों का विलय करती है - सूक्ष्म श्वास से लेकर आंखों की झपकी तक - एक सुसंगत पूरे में। प्रत्येक आंदोलन को एक लहर के रूप में दर्शाया गया है जिसे वास्तविक समय में दूसरों के साथ समायोजित और जोड़ा जा सकता है।
यहां का नवाचार इस दृष्टिकोण की गतिशील प्रकृति है। इन आंदोलन तरंगों के ओवरलेिंग के माध्यम से व्यवस्थित रूप से अभिव्यक्तियों को उत्पन्न करके, यह एक अधिक तरल और प्राकृतिक रूप बनाता है, उन रोबोटिक संक्रमणों को मिटाता है जो प्रामाणिक भावनात्मक अभिव्यक्ति के भ्रम को चकनाचूर कर सकते हैं।
प्रमुख तकनीकी उन्नति वह है जो शोधकर्ताओं ने "वेवफॉर्म मॉड्यूलेशन" कहा है। यह सुविधा एंड्रॉइड की आंतरिक स्थिति को सीधे प्रभावित करने की अनुमति देती है कि इन अभिव्यक्ति तरंगों को कैसे प्रकट होता है, रोबोट की प्रोग्राम्ड भावनाओं और इसके शारीरिक अभिव्यक्तियों के बीच अधिक वास्तविक लिंक को बढ़ावा देता है।
वास्तविक समय की भावनात्मक बुद्धि
रोबोट को नींद में लुक बनाने की चुनौती पर विचार करें। यह केवल पलकों को छोड़ने के बारे में नहीं है; इसमें कई सूक्ष्म आंदोलनों का समन्वय करना शामिल है जो मनुष्य सहज रूप से थकान के संकेतों के रूप में पहचानते हैं। यह नई प्रणाली आंदोलन समन्वय के लिए एक चतुर दृष्टिकोण के माध्यम से इस जटिलता से निपटती है।
गतिशील अभिव्यक्ति क्षमता
प्रौद्योगिकी विभिन्न उत्तेजना राज्यों से जुड़े समन्वित आंदोलनों के नौ मौलिक प्रकारों को ऑर्केस्ट्रेट करती है: श्वास, सहज पलक झपकते, चमकदार आंखों की हरकतें, सिर हिलाते हुए, सिर हिलाते हुए, चूसने परावर्तन, पेंडुलर निस्टागमस, हेड साइड स्विंगिंग और यविंग।
प्रत्येक आंदोलन एक "क्षयकारी लहर" द्वारा शासित होता है, एक गणितीय पैटर्न जो यह तय करता है कि समय के साथ आंदोलन कैसे विकसित होता है। इन तरंगों को पांच प्रमुख मापदंडों का उपयोग करके सावधानीपूर्वक ट्यून किया जाता है:
- आयाम: आंदोलन की तीव्रता को नियंत्रित करता है
- भिगोना अनुपात: निर्धारित करता है कि आंदोलन कितनी जल्दी फीका पड़ जाता है
- तरंग दैर्ध्य: आंदोलन का समय निर्धारित करता है
- दोलन केंद्र: आंदोलन के तटस्थ बिंदु को स्थापित करता है
- पुनर्सक्रियन अवधि: यह तय करता है कि आंदोलन कितनी बार पुनरावृत्ति करता है
आंतरिक अवस्था प्रतिबिंब
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यह "टेम्पोरल मैनेजमेंट" और "पोस्टुरल मैनेजमेंट" मॉड्यूल के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। आंदोलनों के होने पर टेम्पोरल मॉड्यूल तय करता है, जबकि पोस्टुरल मॉड्यूल सभी चेहरे के घटकों को सद्भाव में काम करता है।
इस शोध के प्रमुख लेखक और मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग, ग्रेजुएट स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग के एक एसोसिएट प्रोफेसर, हेसाशी इशीहारा बताते हैं, "सतही आंदोलनों को बनाने के बजाय, एक ऐसी प्रणाली का विकास जिसमें आंतरिक भावनाएं एक एंड्रॉइड की हरकत में परिलक्षित होती हैं, जो एंड्रॉइड के निर्माण के लिए एक हृदय के रूप में होती हैं।"
संक्रमण में सुधार
पूर्व-रिकॉर्ड किए गए अभिव्यक्तियों के बीच स्विच करने वाली पारंपरिक प्रणालियों के विपरीत, यह दृष्टिकोण इन तरंग मापदंडों को लगातार ट्विक करके चिकनी संक्रमण सुनिश्चित करता है। आंदोलनों को एक परिष्कृत नेटवर्क के माध्यम से समन्वित किया जाता है जो चेहरे के कार्यों को स्वाभाविक रूप से एक साथ काम करना सुनिश्चित करता है, जैसे कि मानव के चेहरे के आंदोलनों को अनजाने में समन्वित किया जाता है।
अनुसंधान टीम ने प्रयोगों के माध्यम से यह दिखाया कि कैसे प्रणाली प्राकृतिक दिखने वाले अभिव्यक्तियों को बनाए रखते हुए विभिन्न उत्तेजना स्तरों को प्रभावी ढंग से व्यक्त कर सकती है।
भविष्य के निहितार्थ
इस लहर-आधारित भावनात्मक अभिव्यक्ति प्रणाली का विकास मानव-रोबोट बातचीत के लिए रोमांचक संभावनाओं को खोलता है और संभावित रूप से सन्निहित एआई जैसी प्रौद्योगिकियों के साथ एकीकृत हो सकता है। जबकि वर्तमान एंड्रॉइड अक्सर लंबे समय तक बातचीत के दौरान बेचैनी की भावना पैदा करते हैं, यह तकनीक अलौकिक घाटी को पाटने में मदद कर सकती है - जो कि अनिश्चित स्थान है जहां रोबोट लगभग दिखाई देते हैं, लेकिन काफी नहीं, मानव।
महत्वपूर्ण सफलता एक वास्तविक-भावनात्मक भावनात्मक उपस्थिति बनाने में है। द्रव उत्पन्न करके, संदर्भ-उपयुक्त अभिव्यक्तियाँ जो आंतरिक राज्यों के साथ संरेखित करते हैं, एंड्रॉइड भावनात्मक बुद्धिमत्ता और मानव कनेक्शन की आवश्यकता वाली भूमिकाओं में अधिक प्रभावी हो सकते हैं।
ओसाका विश्वविद्यालय में मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के वरिष्ठ लेखक और एक प्रोफेसर कोइची ओसुका ने ध्यान दिया कि यह तकनीक "मनुष्यों और रोबोटों के बीच भावनात्मक संचार को बहुत समृद्ध कर सकती है।" स्वास्थ्य देखभाल के साथियों को उचित चिंता व्यक्त करने की कल्पना करें, शैक्षिक रोबोट उत्साह दिखाते हैं, या सेवा रोबोट वास्तविक-प्रतीत होने वाली चौकसता को व्यक्त करते हैं।
अनुसंधान विशेष रूप से विभिन्न उत्तेजना स्तरों को व्यक्त करने में विशेष रूप से आशाजनक परिणाम दिखाता है-उच्च-ऊर्जा उत्साह से कम ऊर्जा की नींद में। यह क्षमता उन परिदृश्यों में महत्वपूर्ण हो सकती है जहां रोबोट की आवश्यकता है:
- दीर्घकालिक बातचीत के दौरान सतर्कता के स्तर को व्यक्त करें
- चिकित्सीय सेटिंग्स में उचित ऊर्जा स्तर व्यक्त करें
- उनकी भावनात्मक स्थिति को सामाजिक संदर्भ में मिलान करें
- विस्तारित बातचीत के दौरान भावनात्मक स्थिरता बनाए रखें
राज्यों के बीच प्राकृतिक संक्रमण उत्पन्न करने की प्रणाली की क्षमता इसे विशेष रूप से मानव-रोबोट बातचीत की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए मूल्यवान बनाती है।
पूर्व-प्रोग्राम किए गए राज्यों की एक श्रृंखला के बजाय एक तरल, तरंग-आधारित घटना के रूप में भावनात्मक अभिव्यक्ति का इलाज करके, प्रौद्योगिकी रोबोट बनाने के लिए कई नई संभावनाओं को खोलती है जो मानव के साथ भावनात्मक रूप से सार्थक तरीके से संलग्न हो सकती हैं। अनुसंधान टीम के अगले कदम सिस्टम की भावनात्मक सीमा का विस्तार करने और सूक्ष्म भावनात्मक राज्यों को व्यक्त करने की अपनी क्षमता को परिष्कृत करने पर ध्यान केंद्रित करेंगे, यह प्रभावित करेंगे कि हम अपने दैनिक जीवन में एंड्रॉइड के साथ कैसे सोचेंगे और बातचीत करेंगे।











