Tencent Robotics X et HuanYuan ont lancé HY-Embodied-0.5, un modèle de base dédié à l'intelligence incarnée. Il pallie le manque de compétences en matière d'interaction spatiale 3D et physique des modèles VLM généraux. La série comprend le MoT-2B, axé sur les périphériques, et le MoE-32B, hautement performant. Ces modèles s'appuient sur une architecture hybride Transformer innovante et sur plus de 100 millions de points de données spécialisés. Lors des tests, ils ont surpassé leurs concurrents dans des benchmarks clés et des tâches pratiques telles que l'emballage, faisant ainsi passer les robots de la simulation à l'exploitation en conditions réelles.