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テンセント・ロボティクスXとHuanYuanは、身体知能のための基盤モデル「HY-Embodied-0.5」を発表した。これは、一般的なVLM（視覚言語モデル）が抱える3D空間認識能力や物理的相互作用能力の不足を解消するものだ。このシリーズには、エッジコンピューティングに特化した「MoT-2B」と、高性能な「MoE-32B」が含まれる。これらのモデルは、独自のハイブリッド・トランスフォーマーと1億件以上の特化データを活用している。 テストでは、主要なベンチマークや梱包などの実用タスクにおいて競合モデルを上回る性能を示し、ロボットの能力をシミュレーションから実世界での運用へと進化させた。
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