Tencent Robotics X y HuanYuan han lanzado HY-Embodied-0.5, un modelo fundamental para la inteligencia incorporada. Este modelo subsana la falta de habilidades de interacción física y espacial en 3D que caracterizan a los VLM generales. La serie incluye el MoT-2B, enfocado en entornos periféricos, y el MoE-32B, de alto rendimiento. Los modelos utilizan un novedoso Transformer híbrido y más de 100 millones de puntos de datos especializados. En las pruebas, superaron a sus rivales en pruebas de rendimiento clave y tareas prácticas como el embalaje, lo que ha permitido que los robots pasen de la simulación al funcionamiento en el mundo real.