집
텐센트 로보틱스 X와 화위안(HuanYuan)은 신체 지능을 위한 기초 모델인 ‘HY-Embodied-0.5’를 출시했다. 이 모델은 일반적인 대규모 언어 모델(VLM)이 3D 공간 인식 및 물리적 상호작용 능력을 갖추지 못한 점을 보완한다. 이 시리즈에는 에지 컴퓨팅에 특화된 ‘MoT-2B’와 고성능 모델인 ‘MoE-32B’가 포함된다. 해당 모델들은 혁신적인 하이브리드 트랜스포머 아키텍처와 1억 개 이상의 특수 데이터 포인트를 활용한다. 테스트 결과, 이 모델들은 주요 벤치마크와 포장 같은 실제 작업에서 경쟁 모델들을 능가하며, 로봇을 시뮬레이션 단계에서 실제 운영 단계로 발전시켰습니다.
의견 (0)
0/300
