comma.ai的创始人George Hotz于8月12日推出了Chestnut外部GPU扩展坞。该独立型扩展坞的售价为249美元，而包含AMD Radeon RX 9060 8GB显卡的套件则定价799美元。Hotz在17岁时就因破解iPhone和PS3而声名大噪，他于2016年创立comma.ai，旨在开发价格亲民的开源硬件，用于半自动驾驶辅助系统。这款扩展坞可将外部eGPU的功耗上限提升至100瓦，从而使comma four的运算能力接近特斯拉HW4的水平。即将推出的openpilot 0.11.2版本将配备一个拥有10亿个参数的驾驶模型，这是comma.ai目前规模最大的模型，其参数量是comma four模型的30倍，浮点运算能力则是后者的100倍。该公司称，其车辆车队每天可生成近100万分钟的驾驶数据，其中15%用于模型训练。该扩展坞采用了由tinygrad在GitHub上开源的C语言控制芯片固件，通过PCIe Gen4 x4到USB4的桥接技术，为在价格合理的智能驾驶系统中部署大型模型提供了低门槛的解决方案。