comma.ai의 창립자인 조지 호츠는 8월 12일에 체스트넛 외부 GPU 확장 독을 출시했습니다. 단독형 독의 가격은 249달러이며, AMD Radeon RX 9060 8GB가 포함된 키트의 가격은 799달러입니다. 호츠는 17세 때 아이폰과 PS3의 보안을 해킹하여 명성을 얻었으며, 반자율 주행 보조를 위한 저렴한 오픈소스 하드웨어를 개발하기 위해 2016년에 comma.ai를 설립했습니다. 이 독은 외부 eGPU의 전력 소비 한도를 100W로 높여comma four의 연산 성능을 테슬라 HW4 수준에 가깝게 향상시킵니다. 곧 출시될 openpilot 0.11.2 버전에는 comma.ai에서 개발한 것 중 가장 큰 규모의 10억 개 매개변수를 갖춘 주행 모델이 포함되며, 이 모델은 comma four 모델들보다 매개변수 수가 30배 더 많고 부동소수점 연산 성능도 100배 높습니다. 해당 회사에 따르면 자사의 차량들은 매일 약 100만 분분의 주행 데이터를 생성하며, 그중 15%가 학습에 사용된다고 합니다. 이 독은 tinygrad가 GitHub에 공개한 C언어 제어 칩 펌웨어 기반의 PCIe Gen4 x4 to USB4 브리지를 활용하여, 저렴한 가격의 지능형 주행 시스템에서 대규모 모델들을 도입할 수 있는 낮은 진입 장벽을 제공합니다.