George Hotz, fundador da comma.ai, lançou o dock de expansão GPU externo Chestnut em 12 de agosto. O dock independente custa 249 dólares, enquanto o kit que inclui uma AMD Radeon RX 9060 de 8GB tem preço de 799 dólares. Hotz ficou famoso ao conseguir crackear o iPhone e o PS3 aos 17 anos e fundou a comma.ai em 2016 com o objetivo de desenvolver hardware de código aberto acessível para sistemas de assistência à condução semiautônoma. Esse dock eleva o limite de consumo de energia do eGPU externo para 100W, aumentando significativamente a potência de processamento do comma four até níveis próximos aos do Tesla HW4. A próxima versão do openpilot 0.11.2 contará com um modelo de condução com 1 bilhão de parâmetros, o maior desenvolvido pela comma.ai, oferecendo 30 vezes mais parâmetros e 100 vezes mais poder de processamento em ponto flutuante em comparação com os modelos comma four. A empresa informa que sua frota de veículos gera quase 1 milhão de minutos de dados de condução diariamente, dos quais 15% são utilizados para treinamento. O dock utiliza uma ponte PCIe Gen4 x4 para USB4, acompanhada de um chip de controle em linguagem C cujo firmware foi disponibilizado em código aberto no GitHub pela tinygrad, proporcionando um caminho de baixa barreira para a implementação de modelos complexos em sistemas inteligentes de condução acessíveis.