George Hotz, fondateur de comma.ai, a lancé le dock d’extension GPU externe Chestnut le 12 août. Ce dock autonome coûte 249 dollars, tandis que le kit comprenant une AMD Radeon RX 9060 8GB est vendu 799 dollars. Hotz s’est fait connaître en piratant l’iPhone et la PS3 à l’âge de 17 ans et a fondé comma.ai en 2016 dans le but de développer du matériel open source abordable pour assister la conduite semi-autonome. Ce dock permet d’élever la limite de consommation électrique de l’eGPU externe à 100 W, ce qui augmente considérablement la puissance de calcul du comma four, la rapprochant des niveaux du Tesla HW4. La prochaine version openpilot 0.11.2 intégrera un modèle de conduite doté de 1 milliard de paramètres, le plus important développé par comma.ai à ce jour ; il offrira 30 fois plus de paramètres et une puissance de calcul en virgule flottante 100 fois supérieure à celle des modèles comma four. L’entreprise indique que son parc de véhicules génère près d’un million de minutes de données de conduite par jour, dont 15 % sont utilisées pour l’entraînement des modèles. Le dock fait appel à un pont PCIe Gen4 x4 vers USB4, accompagné d’un firmware contrôlé par une puce en langage C, dont le code source a été mis en ligne sur GitHub par tinygrad ; cela offre un moyen simple et abordable pour intégrer de grands modèles dans des systèmes de conduite intelligente.