George Hotz, fundador de comma.ai, lanzó el puerto de expansión GPU externo Chestnut el 12 de agosto. El puerto independiente cuesta 249 dólares, mientras que el kit que incluye una AMD Radeon RX 9060 de 8 GB tiene un precio de 799 dólares. Hotz se hizo famoso al crackear el iPhone y la PS3 a los 17 años y fundó comma.ai en 2016 con el objetivo de desarrollar hardware de código abierto asequible para sistemas de asistencia en conducción semiautónoma. Este puerto eleva el límite de consumo energético del eGPU externo a 100 W, lo que aumenta la potencia de cálculo del comma four hasta niveles cercanos a los del Tesla HW4. La próxima versión openpilot 0.11.2 incluirá un modelo de conducción con 1 milardo de parámetros, el más grande desarrollado por comma.ai, ofreciendo 30 veces más parámetros y una potencia de cálculo en punto flotante 100 veces mayor que los modelos comma four. La empresa indica que su flota de vehículos genera casi 1 millón de minutos diarios de datos de conducción, de los cuales el 15% se utiliza para entrenamiento. El puerto emplea un puente PCIe Gen4 x4 a USB4 junto con un chip de control en lenguaje C cuyo firmware está disponible en código abierto en GitHub por tinygrad, lo que brinda una vía accesible para la implementación de modelos grandes en sistemas de conducción inteligente asequibles.